[发明专利]巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人的巡检方法

说明书

本发明提出了一种巡检机器人，包括：驱动模块，用于驱动巡检机器人在监测区域内移动；监测模块，用于获取监测区域内的至少一种环境数据；提示模块；控制模块，用于控制驱动模块驱动巡检机器人在监测区域内按预设路径移动，所述预设路径上设置有多个定点检测区。控制模块还根据定点检测区的环境数据判断定点检测区是否存在异常点，若存在异常点，则控制提示模块输出告警提示信息，若不存在异常点或定点检测区的异常点被修复，则控制驱动模块驱动巡检机器人继续移动至下一定点检测区。本发明还对应提出了一种巡检机器人系统及巡检机器人的巡检方法。本发明不仅能快速找到监测区域中的异常点，并且能及时上报异常信息。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及为一种巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人的巡检方法。

背景技术

伴随着我国社会经济稳步增长，越来越多的巨型企业厂区、高新园区、巨型商场不断的出现在国民生活中，这些场所对安全保卫工作提出了新的特殊需求。通常情况下这些场所中的安保任务都是由工安人员来完成，但是随着巡检范围不断扩大，室内外混合环境，用人成本的持续走高等因素，仅仅依靠工安人员己经不能满足日益复杂化的安保需求。另外在一些危检的环境中，工安人员也不适合执行巡检工作，比如在变电所厂区，到处都是高压电弧，对工安人员来说十分的危险。

虽然安全防范系统在各行各业中有着广泛的应用，但是传统安防系统主要采用固定位置的监测设备采集图像等信号配合人员巡视，需要投入大量监测设备和人力资源，适应性较差，易产生监测死角，发现异常点后上报不及时等缺陷。

发明内容

鉴于上述状况，实有必要提供一种能快速找到监测区域中的异常点且能监测异常点所处环境的巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人的巡检方法，以解决上述问题。

本发明第一方面提供了一种巡检机器人，包括：驱动模块，用于驱动所述巡检机器人在监测区域内移动；监测模块，用于获取所述监测区域内的至少一种环境数据；提示模块；及控制模块，与所述驱动模块、所述监测模块及所述提示模块电连接，用于控制所述驱动模块驱动所述巡检机器人在所述监测区域内按预设路径移动，所述预设路径上设置有多个定点检测区；

其中，当所述巡检机器人移动到多个所述定点检测区中的一定点检测区时，所述控制模块还用于控制所述监测模块获取所述定点检测区的环境数据，并根据所述定点检测区的环境数据判断所述定点检测区是否存在异常点；当所述定点检测区被判定存在所述异常点时，所述控制模块控制所述提示模块输出告警提示信息；当所述定点检测区被判定不存在所述异常点或所述定点检测区的异常点被修复时，所述控制模块还用于控制所述驱动模块驱动所述巡检机器人继续移动至下一定点检测区。

优选地，所述环境数据包括温度图像及烟雾浓度，所述监测模块包括用于生成所述温度图像的红外成像仪及检测所述烟雾浓度的烟雾检测器，所述控制模块用于在所述温度图像中的温度值大于预设温度阀值时，控制所述提示模块输出所述告警提示信息，所述控制模块还用于在所述烟雾浓度大于预设浓度阀值时，控制所述提示模块输出所述告警提示信息。

优选地，所述巡检机器人还包括与所述控制模块电连接的通信模块，所述监测模块包括全景摄像头，所述通信模块用于将所述全景摄像头拍摄到的影像传输至监测终端，所述通信模块还用于将所述环境数据及所述告警提示信息传输至远端服务器。

优选地，所述巡检机器人还包括与所述控制模块电连接的语音对讲模块，所述通信模块还用于将所述语音对讲模块采集到的语音信息传输至所述监测终端，或接收所述监测终端传送的语音信息并传送至所述语音对讲模块；所述控制模块还用于识别所述影像中出现的物体，并将物体识别标签添加至所述影像。

优选地，所述巡检机器人还包括转动云台，所述监测模块设于所述转动云台上，所述转动云台用于带动所述监测模块转动。

优选地，所述巡检机器人还包括与所述控制模块电连接的雷达定位模块，所述雷达定位模块用于对所述巡检机器人进行定位并构建导航路线，以使得所述巡检机器人在所述监测区域内按所述预设路径移动。