[发明专利]巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人的巡检方法

权利要求书

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：

驱动模块，用于驱动所述巡检机器人在监测区域内移动；

监测模块，用于获取所述监测区域内的至少一种环境数据；

提示模块；及

控制模块，与所述驱动模块、所述监测模块及所述提示模块电连接，用于控制所述驱动模块驱动所述巡检机器人在所述监测区域内按预设路径移动，所述预设路径上设置有多个定点检测区；

其中，当所述巡检机器人移动到多个所述定点检测区中的一定点检测区时，所述控制模块还用于控制所述监测模块获取所述定点检测区的环境数据，并根据所述定点检测区的环境数据判断所述定点检测区是否存在异常点；当所述定点检测区被判定存在所述异常点时，所述控制模块控制所述提示模块输出告警提示信息；当所述定点检测区被判定不存在所述异常点或所述定点检测区的异常点被修复时，所述控制模块还用于控制所述驱动模块驱动所述巡检机器人继续移动至下一定点检测区。

2.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述环境数据包括温度图像及烟雾浓度，所述监测模块包括用于生成所述温度图像的红外成像仪及检测所述烟雾浓度的烟雾检测器，所述控制模块用于在所述温度图像中的温度值大于预设温度阀值时，控制所述提示模块输出所述告警提示信息，所述控制模块还用于在所述烟雾浓度大于预设浓度阀值时，控制所述提示模块输出所述告警提示信息。

3.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括与所述控制模块电连接的通信模块，所述监测模块包括全景摄像头，所述通信模块用于将所述全景摄像头拍摄到的影像传输至监测终端，所述通信模块还用于将所述环境数据及所述告警提示信息传输至远端服务器。

4.如权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括与所述控制模块电连接的语音对讲模块，所述通信模块还用于将所述语音对讲模块采集到的语音信息传输至所述监测终端，或接收所述监测终端传送的语音信息并传送至所述语音对讲模块；所述控制模块还用于识别所述影像中出现的物体，并将物体识别标签添加至所述影像。

5.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括转动云台，所述监测模块设于所述转动云台上，所述转动云台用于带动所述监测模块转动。

6.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括与所述控制模块电连接的雷达定位模块，所述雷达定位模块用于对所述巡检机器人进行定位并构建导航路线，以使得所述巡检机器人在所述监测区域内按所述预设路径移动。

7.如权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述雷达定位模块还用于判断所述巡检机器人的移动路径上是否存在障碍物，当所述巡检机器人的移动路径上存在所述障碍物时，所述控制模块控制所述提示模块输出避让提示信息；当所述避让提示信息输出的预设时间后所述巡检机器人的移动路径上仍然存在所述障碍物时，所述控制模块还用于控制所述雷达定位模块规划避障路线，以绕开所述障碍物继续移动。

8.如权利要求7所述的巡检机器人，其特征在于，当所述控制模块识别到所述障碍物为人体时，控制所述提示模块输出避让提示信息；当所述控制模块识别到所述障碍物为物体时，直接控制所述雷达定位模块规划避障路线，以绕开所述障碍物继续移动。