[发明专利]一种无人车的视频处理方法、装置、终端设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种无人车的视频处理方法、装置、终端设备和存储介质，其中该方法包括：获取目标无人车发起的远程驾驶请求，基于远程驾驶请求获取目标无人车的目标环视视频数据目标环视视频数据包括至少两路视觉方向的视频数据，对目标环视视频数据进行去重和拼接处理，得到全景视频数据。采用上述技术方案，可以在无人车的远程驾驶端获取无人车在多路视觉方向的环视视频，并通过对环视视频的去重和拼接处理得到全景视频，使得无人车在自动驾驶或无人驾驶的过程中出现任何问题时，可以通过对应的远程驾驶端对无人车实现更加精确地远程驾驶，并且部署和维护的成本较低。

技术领域

本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人车的视频处理方法、装置、终端设备和存储介质。

背景技术

随着人工智能和无人驾驶技术的不断发展，无人车已经越来越多地被应用不同的领域中，以方便人们的生活。

当无人车在无人驾驶过程中出现故障或其他问题时，需要请求对应的远程驾驶端进行远程驾驶。目前，在无人车的远程驾驶过程中，远程驾驶端根据无人车车身周围的视频画面进行远程驾驶，但是无人车传输的视频数据可能会因车身不同方位摄像头的角度问题，部分画面会重叠，无法获取到完整的全景视图，影响驾驶员驾驶过程中对行车环境的判断。

发明内容

本发明实施例提供一种无人车的视频处理方法、装置、终端设备和存储介质，可以优化无人车的远程驾驶过程中的视频处理方案，实现全景视频的获取，进而提高了远程驾驶的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人车的视频处理方法，应用于远程驾驶端，包括：

获取目标无人车发起的远程驾驶请求；

基于所述远程驾驶请求获取所述目标无人车的目标环视视频数据，所述目标环视视频数据包括至少两路视觉方向的视频数据；

对所述目标环视视频数据进行去重和拼接处理，得到全景视频数据。

可选的，所述获取目标无人车发起的远程驾驶请求，包括：

获取所述目标无人车满足远程驾驶条件时发送的远程驾驶请求，所述远程驾驶请求通过视频云服务器转发。

可选的，基于所述远程驾驶请求获取所述目标无人车的目标环视视频数据，包括：

基于所述远程驾驶请求拉取所述目标无人车传输至视频云服务器中的环视压缩视频数据，并对所述环视压缩视频数据进行解码处理，得到所述目标环视视频数据。

可选的，所述环视压缩视频数据为所述目标无人车对采集的原始环视视频数据进行编码压缩处理得到。

可选的，对所述目标环视视频数据进行去重和拼接处理，得到全景视频数据，包括：

通过坐标标注确定所述目标环视视频数据中的坐标重合区域；

基于所述坐标重合区域对所述目标环视视频数据进行去重和拼接处理，得到全景视频数据。

可选的，基于所述坐标重合区域对所述目标环视视频数据进行去重和拼接处理，得到全景视频数据，包括：

确定所述目标环视视频数据中的待去重视频数据，所述待去重视频数据为所述目标环视视频数据中目标视觉方向的视频数据；

将所述待去重视频数据中属于所述坐标重合区域的视频数据删除，得到去重视频数据；

将所述去重视频数据与所述目标环视视频数据中的未去重视频数据进行视频拼接，得到全景视频数据。

可选的，对所述目标环视视频数据进行去重和拼接处理，得到全景视频数据之后，还包括：

将所述全景视频数据进行全景呈现，并对所述目标无人车进行远程驾驶。