[发明专利]一种无人车的视频处理方法、装置、终端设备和存储介质

权利要求书

1.一种无人车的视频处理方法，其特征在于，应用于远程驾驶端，包括：

获取目标无人车发起的远程驾驶请求；

基于所述远程驾驶请求获取所述目标无人车的目标环视视频数据，所述目标环视视频数据包括至少两路视觉方向的视频数据；

对所述目标环视视频数据进行去重和拼接处理，得到全景视频数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标无人车发起的远程驾驶请求，包括：

获取所述目标无人车满足远程驾驶条件时发送的远程驾驶请求，所述远程驾驶请求通过视频云服务器转发。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述远程驾驶请求获取所述目标无人车的目标环视视频数据，包括：

基于所述远程驾驶请求拉取所述目标无人车传输至视频云服务器中的环视压缩视频数据，并对所述环视压缩视频数据进行解码处理，得到所述目标环视视频数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述环视压缩视频数据为所述目标无人车对采集的原始环视视频数据进行编码压缩处理得到。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标环视视频数据进行去重和拼接处理，得到全景视频数据，包括：

通过坐标标注确定所述目标环视视频数据中的坐标重合区域；

基于所述坐标重合区域对所述目标环视视频数据进行去重和拼接处理，得到全景视频数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述坐标重合区域对所述目标环视视频数据进行去重和拼接处理，得到全景视频数据，包括：

确定所述目标环视视频数据中的待去重视频数据，所述待去重视频数据为所述目标环视视频数据中目标视觉方向的视频数据；

将所述待去重视频数据中属于所述坐标重合区域的视频数据删除，得到去重视频数据；

将所述去重视频数据与所述目标环视视频数据中的未去重视频数据进行视频拼接，得到全景视频数据。

7.根据权利要求1-6所述的方法，其特征在于，对所述目标环视视频数据进行去重和拼接处理，得到全景视频数据之后，还包括：

将所述全景视频数据进行全景呈现，并对所述目标无人车进行远程驾驶。

8.一种无人车的视频处理装置，其特征在于，配置于远程驾驶端，包括：

远程驾驶请求获取模块，用于获取目标无人车发起的远程驾驶请求；

环视视频获取模块，用于基于所述远程驾驶请求获取所述目标无人车的目标环视视频数据，所述目标环视视频数据包括至少两路视觉方向的视频数据；

环视视频处理模块，用于对所述目标环视视频数据进行去重和拼接处理，得到全景视频数据。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的无人车的视频处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的无人车的视频处理方法。