[发明专利]分拣车、货物分拣系统及货物分拣方法

说明书

本发明实施例公开了一种分拣车、货物分拣系统及货物分拣方法，该分拣车包括：车体；皮带式传送机构，包括设于车体上的滚筒式驱动机构、设于滚筒式驱动机构的滚筒上的环形传送带，环形传送带的运行方向与车体的前进方向垂直；围挡机构，部分或全部设置于环形传送带上，用于在车体上方形成至少一个围挡区域；处理器，用于根据接收到的卸货信号控制滚筒式驱动机构带动环形传送带运行预设距离，使放置有货物的围挡区域的部分或全部旋转至滚筒下方，以完成该围挡区域内的货物卸载；以及根据接收到的复位信号控制滚筒式驱动机构完成围挡区域的复位。解决了现有技术中的皮带式分拣车因其皮带与易滚动物体存在相对运动而无法传输易滚动物的问题。

技术领域

本发明实施例涉及物流领域，尤其涉及一种分拣车、货物分拣系统及货物分拣方法。

背景技术

现有交叉带分拣机的分拣车主要采用翻板或皮带等载具。但无论翻板式分拣车，还是皮带式分拣车，均不适于分拣圆柱等易滚动物体。因为翻板式分拣车由于靠倾斜后货物重力下滑进行分拣，整体运行速度不能太高，因此分拣效率较低；而皮带式分拣车因为皮带与易滚动物体之间由于摩擦力较小存在相对运动，导致皮带式分拣车也无法传送易滚动物体。

综上，在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在以下技术问题：皮带式分拣车因其皮带与易滚动物体存在相对运动而无法传输易滚动物体。

发明内容

本发明实施例提供了一种分拣车、货物分拣系统及货物分拣方法，解决了现有技术中的皮带式分拣车因其皮带与易滚动物体存在相对运动而无法传输易滚动物的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种分拣车，包括：

车体；

皮带式传送机构，包括设于所述车体上的滚筒式驱动机构、设于所述滚筒式驱动机构的滚筒上的环形传送带，所述环形传送带的运行方向与所述车体的前进方向垂直；

围挡机构，部分或全部设置于所述环形传送带上，用于在所述车体上方形成至少一个围挡区域，以将货物限定在所述车体上方的部分环形传送带上；

处理器，用于根据接收到的卸货信号控制所述滚筒式驱动机构带动所述环形传送带运行预设距离，使放置有货物的围挡区域的部分或全部旋转至所述滚筒下方，以完成该围挡区域内的货物卸载；以及根据接收到的复位信号控制所述滚筒式驱动机构带动所述环形传送带进行复位运动，以完成所述围挡区域的复位。

第二方面，本发明实施例还提供了一种货物分拣系统，包括：

至少一个第一方面所述的分拣车；

传输线，用于带动所述分拣车运动；

至少一个装载区，设置于所述传输线的一侧或两侧，用于通过装载机构向所述分拣车上的围挡区域装载货物；

至少两个卸载区，设置于所述传输线的一侧或两侧，用于接收所述分拣车卸载的货物；

至少一个扫码模块，设置于所述装载区与该装载区前方最近的卸载区之间的传输线的上方，用于根据扫描的货物标识信息和围挡区域标识信息生成绑定信息；

控制器，用于控制所述传输线带动所述分拣车运动；在确定所述分拣车经过设定装载区时，控制该设定装载区的装载机构将待分拣的货物放置在所述分拣车的车体上方的围挡区域内；根据所述绑定信息确定该围挡区域内的货物对应的卸载区；在确定所述分拣车经过该对应卸载区时向所述分拣车发送卸货信号，以使所述分拣车在离开该对应卸载区之前，根据所述卸货信号将所述围挡区域内的货物卸载至该对应卸载区；以及在所述分拣车到达匹配装载区之前，控制所述分拣车完成所述围挡区域的复位。

第三方面，本发明实施例还提供了一种货物分拣方法，应用于第二方面所述的货物分拣系统，所述方法包括：

控制所述传输线带动所述分拣车运动；