[发明专利]虚线交通标线表征车辆定位及道路交通设施信息的方法

说明书

本发明属于智能交通运输技术领域，涉及虚线交通标线表征车辆定位及道路交通设施信息的方法。本发明采用敷设于道路表面、行车道一侧或两侧的特殊虚线交通标线表征车辆位置定位及道路交通设施等数据信息。构成特殊虚线交通标线的基本元素为标线条单元和路面条单元两种基本单元，由基本单元按特定规则排列组合构成标线符号码，由多个标线符号码按指定规则构成标线数据块，表征车辆定位信息以及道路交通设施信息。在正常行车、拥堵或停车状态以及特殊紧急条件下，利用本发明方法可进行车辆所在位置的多种定位信息以及道路交通设施的多种管理信息进行现场数据查询、校核，为智能车辆运输、自动驾驶、无人驾驶、自动导航等系统提供特殊应急服务。

技术领域

本发明属于智能交通运输技术领域，涉及道路交通标志与标线、道路与交通设施信息化，用于特殊应急条件下车辆位置的世界大地坐标、所属行政区划、路线编号、路线桩号、车道位置以及多种现场道路交通管理设施信息的数据获取、校核，具体为虚线交通标线表征车辆定位及道路交通设施信息的方法，可服务于智能车辆运输、自动驾驶、无人驾驶及自动导航等系统。

背景技术

智能交通运输、自动驾驶、无人驾驶及自动导航等系统中，即时进行车辆位置坐标及路线桩号的定位，并准确获取交通标志与标线、路面类型等现场道路交通设施信息是关键。在特殊、紧急情况下如果不能通过GPS系统或无线通讯网络进行车辆定位，则极易导致各类智能交通系统的瘫痪。

本发明适用于可沿车道两侧或道路中线、内侧路缘、外侧路缘敷设纵向虚线交通标线的公路、城市道路及其他道路。涉及的相关技术包括：(I)道路交通标志与标线；(II)一维条码技术；(III)道路类别、等级及路线编号；(IV)中国行政区划代码；(V)智能车辆系统(ITS)。相关背景技术分述如下：

(I)道路交通标志与标线

道路交通标线是由施划、安装于道路上的各种线条、箭头、文字、图案及立面标记、实体标记、突起路标和轮廓标等所构成的交通设施，其作用是传递有关道路交通的规则、警告、指引等信息，可与交通标志配合使用或单独使用。我国道路交通标线的设置依据国家标准《GB 5768.1-2009道路交通标志和标线第1部分：总则》、《GB 5768.3-2009道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线》等(以下简称“国标《GB 5768》”)。

道路交通标线有4种分类方法：(1)按设置方式，分为纵向标线、横向标线和其他标线3类；(2)按功能分为指示标线、禁止标线和警告标线3类，其中指示标线指引车行道、行车方向、路面边缘等，禁止标线告示道路交通的遵行、禁止等特殊规定；(3)按形态分为线条、字符、突起路标、轮廓标4类，其中线条为施划于路面、缘石或立面上的实线或虚线；(4)按颜色分为白色、黄色、蓝色或橙色，路面图形标记中也可出现红色或黑色的图案或文字。

主要的道路交通标线形式、颜色含义包括:(1)白色虚线：划于路段中时，用以分隔同向行驶的交通流；划于路口时，用以引导车辆行进。(2)白色实线：划于路段中时，用以分隔同向行驶的机动车、机动车和非机动车，或指示车行道的边缘；划于路口时，用作导向车道线或停止线，或用以引导车辆行驶轨迹。(3)黄色虚线：划于路段中时，用以分隔对向行驶的交通流或作为公交专用车道线。(4)黄色实线：划于路段中时，用以分隔对向行驶的交通流或作为公交车、小车专用停靠站标线。(5)双白虚线：划于路口时，作为减速让行线。(6)双白实线:划于路口时，作为停车让行线。(7)白色虚实线：用于指示车辆可临时跨线行驶的车行道边缘，虚线侧允许车辆临时跨越，实线侧禁止车辆跨越。(8)双黄实线：划于路段中，用以分隔对向行驶的交通流。(9)双黄虚线：划于城市道路路段中，用于指示潮汐车道；(10)黄色虚实线：划于路段中时，用以分隔对向行驶的交通流，实线侧禁止车辆越线，虚线侧准许车辆临时越线。