[发明专利]虚线交通标线表征车辆定位及道路交通设施信息的方法

权利要求书

1.虚线交通标线表征车辆定位及道路交通设施信息的方法，其特征在于，包括四部分内容，具体如下：

(1)特殊虚线交通标线设计

保持国标《GB 5768》关于车道净宽(14)、虚实线交通标线(15)、实线交通标线(16)的设置要求以及虚线交通标线的位置、功能、形态、颜色、材料及标线宽度要求不变，但改变虚线交通标线的线段长度；

组成特殊虚线交通标线的最小元素称为基本单元，基本单元为窄条状矩形，分为标线条单元(1)和路面条单元(2)两种，标线条单元(1)采用国标《GB5768》规定的交通标线材料敷设在路面表面，路面条单元(2)为路面表面未敷设交通标线的空区域；标线条单元(1)和路面条单元(2)具有完全相同的基本单元长度(3)和基本单元宽度(4)，其中基本单元长度(3)是沿道路横向方向的尺寸，采用国标《GB 5768》规定的虚线交通标线宽度值；基本单元宽度(4)是沿道路纵向方向的尺寸，采用固定设计值；

由标线条单元(1)及路面条单元(2)排列组合构成标线符号码(5)，标线符号码(5)所含的基本单元个数称为标线符号码宽度(6)，为固定整数；将每个标线条单元(1)视为二进制数“1”，将每个路面条单元(2)视为二进制数“0”，则每个标线符号码(5)将对应一个二进制数，其总位数固定为标线符号码宽度(6)；不同的标线符号码(5)将惟一对应一个不同的二进制数，亦惟一对应一个十进制的非负整数，则标线符号码(5)可标识数字、字母及特殊符号，数字包括0～9，字母包括A～Z，特殊符号包括“+”、“-”、“*”、“/”、“.”、“{”、“}”、“％”、“↑”、“↓”、“←”和“→”；

根据需要标识的最少字符总数，可计算确定标线符号码宽度(6)的理论最小值，实际采用的标线符号码宽度(6)必须大于理论最小值，由此可选用的标线符号码(5)的类型总数大于需要标识的字符类型总数，并针对标线符号码(5)进行自身部分纠错功能设计和优选筛选设计；其中，标线符号码(5)自身部分纠错功能设计：采用统一限定标线符号码(5)中的标线条单元(1)的数量为偶数或奇数，或统一限定标线符号码(5)中的路面条单元(2)的数量为偶数或奇数；标线符号码(5)的优选筛选方法：检查组成标线符号码(5)的相同基本单元的连续个数，如果标线符号码(5)前面或后面的连续标线条单元(1)或连续路面条单元(2)的个数超过规定值A，或者标线符号码(5)去除首、尾至少各一个基本单元后的中间部分的连续标线条单元(1)或连续路面条单元(2)的数量超过规定值B，则筛除此标线符号码(5)；

由多个标线符号码(5)按规定的组合构成标线数据块(11)，其组成顺次包括数据起始符号码(7)、数据码(8)、数据校验符号码(9)和数据结束符号码(10)；数据起始符号码(7)和数据结束符号码(10)分别为1个特殊符号类型的标线符号码(5)，数据码(8)由多个标线符号码(5)组成，数据校验符号码(9)为1个数字类型的标线符号码(5)；限定标线数据块(11)中的标线符号码(5)总个数，并结合基本单元宽度值(4)的固定设计值，可满足《GB5768》规定的虚线交通标线的线段长度要求；

在每个标线数据块(11)之后，连续设置多个路面条单元(2)，形成标线间隔区域(12)，结合基本单元宽度值(4)的固定设计值，采用标线间隔区域(12)可完全满足《GB 5768》对虚线交通标线敷设的间隔尺寸要求；

指定多个不同类型的标线数据块(11)及标线间隔区域(12)，按固定顺序依次设置，形成标线组合数据块(13)；

标线数据块(11)与标线间隔区域(12)循环设置，或标线组合数据块(13)循环设置，即形成特殊虚线交通标线；

(2)车辆位置信息表征

基于第(1)部分中的特殊虚线交通标线设置方法，采用4种类型的标线数据块(11)，分别表示车道上车辆的位置信息，即：WGS84世界大地坐标X、Y；所属行政区划；路线编号及里程桩号；行驶方向、竖向层位号及横向车道序号；

(3)道路交通设施信息表征

基于第(1)部分中的特殊虚线交通标线设置方法，采用不少于10种类型的标线数据块(11)，分别标识道路类型与技术等级、当前限速与设计速度、前方交叉口或出入口提示、前方弯道提示、前方纵坡提示、前方路面类型与状态提示、前方警告标志、前方禁止标志、其他交通标志、其他交通设施信息；

(4)车辆位置及道路交通设施综合信息表征

基于第(1)部分中的特殊虚线交通标线设置方法以及第(2)、第(3)部分所述的车辆位置信息、道路交通设施信息的表征方法，采用3种类型的标线组合数据块(13)，敷设特殊虚线交通标线，对车辆位置及道路交通设施综合信息进行表征。