[发明专利]定位系统、定位方法及移动终端

说明书

本发明公开了一种定位系统、定位方法及移动终端。其中，所述定位系统包括：第一移动终端，用以发射定位信号；至少一第二移动终端，用以接收所述定位信号，并通过所述定位信号测算每一所述第二移动终端与所述第一移动终端之间的距离，及通过所述定位信号测算每一所述第二移动终端相对所述第一移动终端的方向；进而确认每一所述第二移动终端相对所述第一移动终端的位置数据；每一所述第二移动终端还将确认的位置数据传送至所述第一移动终端；其中，所述第一移动终端还储存每一所述第二移动终端的位置数据。本发明提供了一种传统基站信号或卫星信号中断时的定位系统、定位方法及移动终端。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位系统、定位方法及移动终端。

背景技术

传统的定位及通信方法通常都要借助于大型基站、光纤及卫星等路径传播。这几种方法虽然具有容量大、传输距离远等优点，但同时也有依赖设备、依赖网络的局限性。因此，在室内、矿井等基站信号或卫星信号中断的地方，传统定位方法及通信方法严重退化，甚至可能完全失效。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种定位系统、定位方法及移动终端，用以实现基站信号或卫星信号中断时的移动终端之间的定位与通信。

本发明第一方面提供一种定位系统，所述定位系统包括：

第一移动终端，所述第一移动终端用以发射定位信号；

至少一第二移动终端，每一所述第二移动终端用以接收所述定位信号，并通过所述定位信号测算每一所述第二移动终端与所述第一移动终端之间的距离，及通过所述定位信号测算每一所述第二移动终端相对所述第一移动终端的方向；根据每一所述第二移动终端与所述第一移动终端之间的距离，及每一所述第二移动终端相对所述第一移动终端的方向，确认每一所述第二移动终端相对所述第一移动终端的位置数据；每一所述第二移动终端还将确认的位置数据传送至所述第一移动终端；

其中，所述第一移动终端还储存每一所述第二移动终端的位置数据。

进一步地，所述定位信号携带有发射时间信息，所述通过所述定位信号测算每一所述第二移动终端与所述第一移动终端之间的距离包括：

所述第二移动终端确认接收所述定位信号时的接收时间；

所述第二移动终端根据所述接收时间及发射时间的时间差，计算所述第二移动终端与所述第一移动终端之间的距离。

进一步地，在所述第二移动终端确认接收所述定位信号时的接收时间之前，所述第一移动终端及各所述第二移动终端进行时钟同步。

进一步地，每一所述第二移动终端设置有阵列天线，所述阵列天线包括至少3根天线，所述通过所述定位信号测算每一所述第二移动终端相对所述第一移动终端的方向包括：

所述第二移动终端通过所述阵列天线接收所述定位信号，形成至少两接收相位差；

所述第二移动终端通过至少两所述接收相位差，计算所述定位信号在所述第二移动终端上形成的入射角，通过两所述入射角的交集，进而确定所述第二移动终端相对于所述第一移动终端的方向。

进一步地，每一所述第二移动终端的位置数据还携带有自身标识信息，其中，根据所述自身标识信息及所述第一移动终端中储存的所述位置数据，各所述第二移动终端进行点对点通信。

进一步地，所述根据所述自身标识信息及所述第一移动终端中储存的所述位置数据，每一所述第二移动终端进行点对点通信包括：

所述第二移动终端传送携带另一所述第二移动终端标识信息的数据至所述第一移动终端；

所述第一移动终端识别所述标识信息，并根据所述标识信息将所述数据发送至所述另一所述第二移动终端，实现所述第二移动终端与另一所述第二移动终端的通信。