[发明专利]一种临时救援用水路运输机器人

说明书

本发明公开了一种临时救援用水路运输机器人，包括运输机器人外壳，所述运输机器人外壳内设有开口朝上的储存腔，所述储存腔下侧内壁内以所述储存腔为中心前后对称设有两个工作腔，每个所述工作腔内设有一个运输机构；本发明可在外界设备条件不足时，临时作为运输机器人使用，应急性能较好，本发明通过手动设立缆线轨道的形式，配合浮力膜，可较为方便地通过较少的人力运送大量的物资，十分省力，通过拉直的缆线轨道使得运输呈直线进行，速度较快且不易发生碰撞或被卡住，稳定性较好，发明内带充气功能，可对浮力膜自动进行充气，且压力可控，可较为方便快捷地使用。

技术领域

本发明涉及运输机器人领域，具体为一种临时救援用水路运输机器人。

背景技术

运输机器人是一种代替人力进行运输的智能化设备，通常具有适应环境的优点，被广泛运用于各个方面，而现有的针对救援用的运输机器人设计较少，在救援者没有船只等设备的情况下，无法快速运输物资，十分麻烦，且运输物资量有限，无法满足救援者需求，费时费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种临时救援用水路运输机器人，克服背景技术中提出的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种临时救援用水路运输机器人，包括运输机器人外壳，所述运输机器人外壳内设有开口朝上的储存腔，所述储存腔下侧内壁内以所述储存腔为中心前后对称设有两个工作腔，每个所述工作腔内设有一个运输机构，所述运输机构包括转动设有在所述工作腔前后侧内壁间的绕线轴，所述绕线轴上固定设有绕线轮，所述绕线轮上卷绕有缆线，所述绕线轴左侧设有转动设置在所述工作腔前后侧内壁间的转轴，所述转轴上固定设有导向轮，所述缆线与所述导向轮相接触，所述工作腔左侧内壁通过第一穿出孔与第二穿出孔连通外界空间，所述缆线同时穿过所述第一穿出孔与所述第二穿出孔，所述运输机器人外壳左端面嵌设有磁铁块，所述运输机器人外壳左侧设有肩带，所述肩带内嵌设有铁块，所述铁块与所述磁铁块相吸附，所述缆线贯穿所述肩带上下端面，所述缆线与所述肩带滑动连接，所述肩带左端面固定设有螺纹块，所述螺纹块内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆下端固定设有插块；

两个所述运输机构中间设有一个充气机构，所述充气机构包括设置在所述储存腔下侧内壁内的驱动空间，所述驱动空间位于两个所述工作腔之间，所述驱动空间下侧内壁固定设有充气块，所述运输机器人外壳下端面固定设有浮力膜，所述浮力膜内设有气腔，所述浮力膜上安装有放气阀，所述充气块内设有充气腔，所述充气腔与所述气腔通过连接槽相连通，所述连接槽左右侧内壁间固定设有中间板，所述中间板内设有贯穿所述中间板上下端面的充气孔，所述中间板下侧上下滑动设有密封板，所述密封板封闭所述充气孔，所述中间板上侧设有与所述连接槽右端壁固定连接的承重块，所述承重块与所述密封板通过密闭弹簧相连接，所述充气腔前后端壁通过两个吸气孔连通所述驱动空间，所述充气腔上端壁前后对称固定设有两个顶部弹簧，所述顶部弹簧下端固定设有与所述充气腔滑动连接的排气板，所述排气板上端面前后对称固定设有两个顶部块，所述顶部块内设有开口朝下的移动腔，所述移动腔下端壁通过中间腔连通所述充气腔，所述中间腔贯穿所述排气板上下端面，所述移动腔内滑动设有活塞板，所述活塞板上端面与所述移动腔上端壁间通过压力弹簧固定连接，所述移动腔前后端壁通过两个通气孔连通所述充气腔，所述排气板上端面中心固定设有上端位于所述驱动空间内的支撑杆，所述支撑杆上端固定设有推板。