[发明专利]一种临时救援用水路运输机器人

权利要求书

1.一种临时救援用水路运输机器人，包括运输机器人外壳,所述运输机器人外壳内设有开口朝上的储存腔，所述储存腔下侧内壁内以所述储存腔为中心前后对称设有两个工作腔，每个所述工作腔内设有一个运输机构，所述运输机构包括转动设有在所述工作腔前后侧内壁间的绕线轴，所述绕线轴上固定设有绕线轮，所述绕线轮上卷绕有缆线，所述绕线轴左侧设有转动设置在所述工作腔前后侧内壁间的转轴，所述转轴上固定设有导向轮，所述缆线与所述导向轮相接触，所述工作腔左侧内壁通过第一穿出孔与第二穿出孔连通外界空间，所述缆线同时穿过所述第一穿出孔与所述第二穿出孔，所述运输机器人外壳左端面嵌设有磁铁块，所述运输机器人外壳左侧设有肩带，所述肩带内嵌设有铁块，所述铁块与所述磁铁块相吸附，所述缆线贯穿所述肩带上下端面，所述缆线与所述肩带滑动连接，所述肩带左端面固定设有螺纹块，所述螺纹块内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆下端固定设有插块；两个所述运输机构中间设有一个充气机构，所述充气机构包括设置在所述储存腔下侧内壁内的驱动空间，所述驱动空间位于两个所述工作腔之间，所述驱动空间下侧内壁固定设有充气块，所述运输机器人外壳下端面固定设有浮力膜，所述浮力膜内设有气腔，其特征在于：所述浮力膜上安装有放气阀，所述充气块内设有充气腔，所述充气腔与所述气腔通过连接槽相连通，所述连接槽左右侧内壁间固定设有中间板，所述中间板内设有贯穿所述中间板上下端面的充气孔，所述中间板下侧上下滑动设有密封板，所述密封板封闭所述充气孔，所述中间板上侧设有与所述连接槽右端壁固定连接的承重块，所述承重块与所述密封板通过密闭弹簧相连接，所述充气腔前后端壁通过两个吸气孔连通所述驱动空间，所述充气腔上端壁前后对称固定设有两个顶部弹簧，所述顶部弹簧下端固定设有与所述充气腔滑动连接的排气板，所述排气板上端面前后对称固定设有两个顶部块，所述顶部块内设有开口朝下的移动腔，所述移动腔下端壁通过中间腔连通所述充气腔，所述中间腔贯穿所述排气板上下端面，所述移动腔内滑动设有活塞板，所述活塞板上端面与所述移动腔上端壁间通过压力弹簧固定连接，所述移动腔前后端壁通过两个通气孔连通所述充气腔，所述排气板上端面中心固定设有上端位于所述驱动空间内的支撑杆，所述支撑杆上端固定设有推板。

2.根据权利要求 1 所述的一种临时救援用水路运输机器人，其特征在于：所述运输机构还包括固定设置在所述工作腔靠近所述驱动空间端壁的第一导向块与第二导向块，所述第二导向块位于所述导向轮右侧，所述第一导向块位于所述导向轮左侧，所述工作腔下端壁固定设有第三导向块，所述工作腔前后端壁间安装有定滑轮，所述工作腔靠近所述驱动空间的端壁固定设有第四导向块，所述第四导向块位于所述绕线轮右侧，所述缆线同时穿过所述第一导向块、所述第二导向块、所述第三导向块与所述第四导向块，所述缆线由所述定滑轮导向，所述工作腔右端壁通过连接空间连通外界空间，所述连接空间上端壁设有开口朝下的顶部腔，所述连接空间下端壁设有开口朝上的底部腔，所述底部腔下端壁固定设有底部弹簧，所述底部弹簧上端固定设有与所述底部腔滑动连接的放置块，所述放置块内设有开口朝上的放置腔，所述放置腔内插有插杆，所述插杆上端位于所述顶部腔内。

3.根据权利要求 1 所述的一种临时救援用水路运输机器人，其特征在于：所述充气机构还包括前后对称固定设置在所述驱动空间后端壁的两个支撑块，两个所述支撑块内转动设有一个传动轴，所述传动轴同时贯穿两个所述支撑块前后端面，所述传动轴上固定设有凸轮，所述凸轮位于两个所述支撑块间，所述传动轴内嵌设有电磁铁，所述传动轴前后端面设有开口朝所述驱动空间的滑槽，所述滑槽靠近所述电磁铁的端壁固定设有连接弹簧，所述连接弹簧上固定设有磁铁板，所述磁铁板固定设有与所述滑槽滑动连接的方型插销，前侧所述支撑块前侧设有与所述传动轴固定连接的传动齿轮，所述驱动空间前端壁固定设有电机，所述电机控制有电机轴，所述电机轴上固定设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合。

4.根据权利要求 1所述的一种临时救援用水路运输机器人，其特征在于：所述绕线轴靠近所述驱动空间的端面内设有方型插孔，所述方型插孔与所述方型插销的尺寸相吻合。