[发明专利]泵送设备的管件装配方法及泵送设备有效
| 申请号: | 202010306810.5 | 申请日: | 2020-04-17 |
| 公开(公告)号: | CN111536306B | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
| 发明(设计)人: | 於劲林;王国庆;石先中 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号: | F16L1/024 | 分类号: | F16L1/024;F16L1/06;E04G21/02 |
| 代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 温春艳;李健 |
| 地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 设备 装配 方法 | ||
1.一种泵送设备的管件装配方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤A:通过检测单元检测位于低处的第一砼管(10)和位于高处的第二砼管(3)之间的间距并向控制单元(5)输出检测的间距信息;
步骤B:根据所述间距信息,所述控制单元(5)与标准管件的参数信息比对,并输出与所述间距匹配的标准管件的型号信息,所述标准管件包括至少一个第三砼管(6),当匹配的所述标准管件为多组,且每组所述标准管件中的所述第三砼管(6)的数量均不同时,则选取所述第三砼管(6)数量最少的一组;当每组所述标准管件中的所述第三砼管(6)数量均相同时,则选取具有最大长度的所述第三砼管(6)的一组;
步骤C:根据所述步骤B输出的所述型号信息来提取相应的标准管件并将所述标准管件安装于所述第一砼管(10)与所述第二砼管(3)之间。
2.根据权利要求1所述的泵送设备的管件装配方法,其特征在于,所述步骤A中,通过激光测距的方式对所述第一砼管(10)和所述第二砼管(3)之间的间距进行测量。
3.根据权利要求2所述的泵送设备的管件装配方法,其特征在于,所述激光测距的方式包括:
在所述第二砼管(3)上安装激光测距仪(4),在所述第一砼管(10)上安装反光板(7);
在所述第二砼管(3)提升前,通过所述激光测距仪(4)测量其与所述反光板(7)之间的间距L1并将所述L1的信息传输至所述控制单元(5)中;
在所述第二砼管(3)提升后,通过所述激光测距仪(4)测量其与所述反光板(7)之间的间距L2并将所述L2的信息传输至所述控制单元(5)中;
所述控制单元(5)通过计算L2-L1的数值来确定提升后的所述第二砼管(3)与所述第一砼管(10)之间的间距L。
4.根据权利要求1所述的泵送设备的管件装配方法,其特征在于,所述控制单元(5)设置为能够控制所述第二砼管(3)的升降,所述步骤B中:
当所述间距信息能够与所述标准管件的参数信息匹配时,则输出所述标准管件的型号信息;
当所述间距信息无法与所述标准管件的参数信息匹配时,则所述控制单元(5)控制调节所述第二砼管(3)的高度,以使调节后的所述第二砼管(3)与所述第一砼管(10)之间的间距能够与所述标准管件的参数信息匹配。
5.一种根据权利要求1-4中任意一项所述的管件装配方法而成的泵送设备,其特征在于,包括:
支撑架,所述支撑架包括架主体和设置于所述架主体上并能够相对于所述架主体移动的提模平台(2);
砼管组件,所述砼管组件包括设置于所述架主体上的第一砼管(10)和设置于所述提模平台(2)上并能够相对于所述第一砼管(10)上下移动的第二砼管(3),所述第二砼管(3)位于所述第一砼管(10)的上方;
检测单元,所述检测单元与所述砼管组件对应设置并用于测量所述第一砼管(10)与所述第二砼管(3)之间的间距;
控制单元(5),所述控制单元(5)设置为能够根据所述检测单元输出的间距信息与标准管件的参数信息进行比对,并输出与所述间距信息匹配的所述标准管件的型号信息。
6.根据权利要求5所述的泵送设备,其特征在于,所述检测单元包括设置于所述第二砼管(3)上的反光板(7)以及设置于所述第一砼管(10)上的激光测距仪(4)。
7.根据权利要求5所述的泵送设备,其特征在于,所述标准管件包括第三砼管(6),所述泵送设备包括用于安装所述第三砼管(6)的起吊单元,所述起吊单元设置于所述支撑架上并能够沿所述支撑架的竖直方向和水平方向移动。
8.根据权利要求7所述的泵送设备,其特征在于,所述起吊单元包括定位工装(8),所述定位工装(8)包括用于夹紧所述第三砼管(6)的第一夹紧机构(81)以及用于夹紧所述第二砼管(3)的第二夹紧机构(83),所述第一夹紧机构(81)和所述第二夹紧机构(83)设置为能够使被夹紧的所述第三砼管(6)和所述第二砼管(3)共轴。
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