[发明专利]一种触摸带振动反馈LIN总线开关及其控制方法

权利要求书

1.一种触摸带振动反馈LIN总线开关，其特征在于，包括第一上面板(1)、第一触摸膜(2)、第二触摸膜(3)、第二上面板(4)、第一外壳(5)、第二外壳(6)、振动马达(7)、底盖(8)、电路板(9)、第三外壳(10)，所述第一外壳(5)、第三外壳(10)都插入到第二外壳(6)内，所述电路板(9)安装在第三外壳(10)内，所述振动马达(7)安装在底盖(8)上，所述底盖(8)安装在第二外壳(6)的底部，所述第一上面板(1)安装在第三外壳(10)上，所述第二上面板(4)安装在第一外壳(5)上，所述第一触摸膜(2)贴在第一上面板(1)的底部，所述第二触摸膜(3)贴在第二上面板(4)的底部，所述电路板(9)包括电源模块(91)、MCU(92)、LIN收发器(93)、主节点模块(94)，所述电源模块(91)、振动马达(7)、第一触摸膜(2)、第二触摸膜(3)都与MCU(92)有线连接，所述LIN收发器(93)通过LIN总线与MCU(92)电性连接，所述LIN收发器(93)与主节点模块(94)有线连接。

2.根据权利要求1所述触摸带振动反馈LIN总线开关，其特征在于，所述MCU(92)的型号为PIC16F1517。

3.根据权利要求1所述触摸带振动反馈LIN总线开关，其特征在于，所述LIN收发器(93)的型号为MCP2021A。

4.根据权利要求1所述触摸带振动反馈LIN总线开关，其特征在于，所述第一触摸膜(2)位于第一上面板(1)与第三外壳(10)之间。

5.根据权利要求1所述触摸带振动反馈LIN总线开关，其特征在于，所述第二触摸膜(3)位于第二上面板(4)与第一外壳(5)之间。

6.根据权利要求1所述触摸带振动反馈LIN总线开关，其特征在于，所述电源模块(91)用于提供5V电源。

7.根据权利要求7所述一种触摸带振动反馈LIN总线开关的控制方法，其特征在于，所述主节点模块(94)为汽车多媒体。

8.一种触摸带振动反馈LIN总线开关的控制方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

步骤一、MCU(92)初始化；

步骤二、若MCU(92)接收到主节点模块(94)发送过来的帧头，则MCU(92)通过第一触摸膜(2)、第二触摸膜(3)来检测是否有触摸信号；

步骤三、若MCU(92)判断第一触摸膜(2)、第二触摸膜(3)中至少有一个有触摸信号，则MCU(92)控制振动马达(7)进行振动；

步骤四、MCU(92)向主节点模块(94)发送触摸状态信号：若第一触摸膜(2)、第二触摸膜(3)中至少有一个有触摸信号，则MCU(92)向主节点模块(94)发送的触摸状态信号对应位为1，否则MCU(92)向主节点模块(94)发送的触摸状态信号对应位为0；

步骤五、主节点模块(94)每隔一段时间向MCU(92)发送帧头；

步骤六、跳到步骤二。

9.根据权利要求8所述一种触摸带振动反馈LIN总线开关的控制方法，其特征在于，所述一段时间为20ms。