[发明专利]一种灵活性较高的可自清理铲斗的小型推土机

说明书

本发明公开了一种灵活性较高的可自清理铲斗的小型推土机，包括底盘，所述底盘上侧设有控制机构，所述控制机构包括动力块，所述动力块与所述底盘上端固定连接，所述动力块内设有开口朝下的动力腔，所述动力腔上端壁上固定设有第一液压缸，本发明通过液压缸控制推土机内底座向下运动将推土机整体顶起并对其进行转向可实现推土机的机动灵活功能，通过蜗轮蜗杆传动以及丝杆传动控制铲斗内两侧的铲刀相向运动可实现推土机铲斗的自清理功能，本发明体现了较高的灵活性，自动清理铲斗可省去大量的人力物力，同时本发明可满足不同的工作任务要求。

技术领域

本发明涉及建筑推土机领域，具体为一种灵活性较高的可自清理铲斗的小型推土机。

背景技术

推土机是一种能够进行挖掘、运输和排弃岩土的土方工程机械,在露天矿有广泛的用途，现有的推土机由于大多为成本高、消耗大的中大型推土机，只在较大工程中被用到，一些小工程中往往使用的是功能相近而消耗却远小于推土机的装载机，而传统的推土机为了有较大的抓地力多为履带式推土机，并不灵活，往往需要耗费较多的时间对推土机行驶方向进行调整，且推土机的铲斗内壁上会残留许多泥土之类需要将推土机停止运作后进行人工清理的物体，费时费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种灵活性较高的可自清理铲斗的小型推土机，克服传统的履带式推土机并不灵活，往往需要耗费较多的时间对推土机行驶方向进行调整，且推土机的铲斗内壁上会残留许多泥土之类需要将推土机停止运作后进行人工清理的物体等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种灵活性较高的可自清理铲斗的小型推土机，包括底盘，所述底盘上侧设有控制机构，所述控制机构包括动力块，所述动力块与所述底盘上端固定连接，所述动力块内设有开口朝下的动力腔，所述动力腔上端壁上固定设有第一液压缸，所述第一液压缸控制有第一活塞杆，所述动力腔内滑动设有底座，所述底座设有开口朝上的转动腔，所述转动腔下端壁上固定设有转向电机，所述转向电机上控制有转向轴，所述转向轴上固定设有转动块，所述转动块与所述底座转动连接，所述转动块上端与所述转向电机下端固定连接，所述底座内设有三个环形腔，所述环形腔内端壁与所述转动腔连通，所述转动块上固定设有三个转环，所述转环位于所述环形腔内且与所述环形腔滑动连接，所述转环内均匀分布转动设有十二个转子，所述转子与所述环形腔转动连接；

所述转环左侧设有自清理机构，所述自清理机构包括铲斗，所述铲斗内设有开口朝左的铲腔，所述铲腔下端壁上设有前后对称的两个第一铲刀，所述铲腔右端壁上设有前后对称的两个第二铲刀，所述铲腔上端壁上设有前后对称的两个第三铲刀，所述第一铲刀、所述第二铲刀与所述第三铲刀固定连接，所述铲斗上端固定设有收纳块，所述收纳块设有所述收纳腔，所述收纳腔下端壁上固定设有蜗杆电机，所述蜗杆电机控制有蜗杆轴，所述蜗杆轴上端与所述收纳块上端转动连接，所述蜗杆轴上固定设有固定销，所述蜗杆轴左侧设有蜗轮轴，所述蜗轮轴上固定设有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗轮轴前后端固定设有丝杆，所述丝杆前后端与所述收纳腔前后端壁转动连接，所述丝杆上螺纹连接设有前后对称的两个内螺纹滑块，所述内螺纹滑块下端固定设有导杆，所述导杆贯穿所述收纳块下端以及所述铲斗上端与所述第三铲刀上端固定连接。

有益地，所述转环内设有底盘内腔，所述底盘内腔上端壁与所述动力腔连通，所述底盘内腔下端壁与外界空间连通，所述底盘内腔内设有动力机构，所述动力机构包括履带电机，所述履带电机与所述底盘内腔前端壁固定连接，所述履带电机控制有履带电机轴，所述履带电机轴后端与所述底盘内腔后端壁转动连接，所述履带电机轴上固定设有主动齿轮，所述履带电机轴左侧设有主动带轮轴，所述履带电机轴右侧设有从动带轮轴，所述主动带轮轴以及所述从动带轮轴前后端分别贯穿所述底盘前后端与外界空间连通，所述主动带轮轴以及所述从动带轮轴分别与所述底盘转动连接，所述主动带轮轴上固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述主动带轮轴上固定设有前后对称的两个主动带轮，所述从动带轮轴上固定设有前后对称的两个从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮间啮合设有履带。