[发明专利]一种灵活性较高的可自清理铲斗的小型推土机

权利要求书

1.一种灵活性较高的可自清理铲斗的小型推土机，包括底盘,其特征在于：所述底盘上侧设有控制机构，所述控制机构包括动力块，所述动力块与所述底盘上端固定连接，所述动力块内设有开口朝下的动力腔，所述动力腔上端壁上固定设有第一液压缸，所述第一液压缸控制有第一活塞杆，所述动力腔内滑动设有底座，所述底座设有开口朝上的转动腔，所述转动腔下端壁上固定设有转向电机，所述转向电机上控制有转向轴，所述转向轴上固定设有转动块，所述转动块与所述底座转动连接，所述转动块上端与所述转向电机下端固定连接，所述底座内设有三个环形腔，所述环形腔内端壁与所述转动腔连通，所述转动块上固定设有三个转环，所述转环位于所述环形腔内且与所述环形腔滑动连接，所述转环内均匀分布转动设有十二个转子，所述转子与所述环形腔转动连接；所述转环左侧设有自清理机构，所述自清理机构包括铲斗，所述铲斗内设有开口朝左的铲腔，所述铲腔下端壁上设有前后对称的两个第一铲刀，所述铲腔右端壁上设有前后对称的两个第二铲刀，所述铲腔上端壁上设有前后对称的两个第三铲刀，所述第一铲刀、所述第二铲刀与所述第三铲刀固定连接，所述铲斗上端固定设有收纳块，所述收纳块设有所述收纳腔，所述收纳腔下端壁上固定设有蜗杆电机，所述蜗杆电机控制有蜗杆轴，所述蜗杆轴上端与所述收纳块上端转动连接，所述蜗杆轴上固定设有固定销，所述蜗杆轴左侧设有蜗轮轴，所述蜗轮轴上固定设有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗轮轴前后端固定设有丝杆，所述丝杆前后端与所述收纳腔前后端壁转动连接，所述丝杆上螺纹连接设有前后对称的两个内螺纹滑块，所述内螺纹滑块下端固定设有导杆，所述导杆贯穿所述收纳块下端以及所述铲斗上端与所述第三铲刀上端固定连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种灵活性较高的可自清理铲斗的小型推土机，其特征在于：所述转环内设有底盘内腔，所述底盘内腔上端壁与所述动力腔连通，所述底盘内腔下端壁与外界空间连通，所述底盘内腔内设有动力机构，所述动力机构包括履带电机，所述履带电机与所述底盘内腔前端壁固定连接，所述履带电机控制有履带电机轴，所述履带电机轴后端与所述底盘内腔后端壁转动连接，所述履带电机轴上固定设有主动齿轮，所述履带电机轴左侧设有主动带轮轴，所述履带电机轴右侧设有从动带轮轴，所述主动带轮轴以及所述从动带轮轴前后端分别贯穿所述底盘前后端与外界空间连通，所述主动带轮轴以及所述从动带轮轴分别与所述底盘转动连接，所述主动带轮轴上固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述主动带轮轴上固定设有前后对称的两个主动带轮，所述从动带轮轴上固定设有前后对称的两个从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮间啮合设有履带。

3.根据权利要求 1 所述的一种灵活性较高的可自清理铲斗的小型推土机，其特征在于：所述控制机构还包括固定设置在所述动力块上前后对称的两个第二液压缸，所述第二液压缸控制有第二活塞杆，所述动力块上嵌设有导向块，所述第二活塞杆贯穿所述导向块且与所述导向块滑动连接，所述铲斗右端固定设有固定块，所述固定块内嵌设有固定销，所述第二活塞杆左端与所述固定销转动连接，所述铲斗右端固定设有转动杆，所述转动杆位于所述固定块下侧，所述转环前后端分别固定设有两个固定杆，所述固定杆位于所述主动带轮与所述从动带轮间，所述转动杆与所述固定杆转动连接，所述收纳块左端固定设有感应器。

4.根据权利要求 1所述的一种灵活性较高的可自清理铲斗的小型推土机，其特征在于：所述自清理机构还包括固定设置在所述第二铲刀右端的上下对称的两个第一滑块，所述铲腔右端壁内设有开口朝左的上下对称的两个第一滑槽，所述第一滑块右端贯穿所述第一滑槽左端壁且位于所述第一滑槽内，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接，所述收纳腔上端壁内设有开口朝下的第二滑槽，所述内螺纹滑块上端固定设有第二滑块，所述第二滑块上端贯穿所述第二滑槽下端壁且位于所述第二滑槽内，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接。