[发明专利]一种校门看守机器人系统

说明书

本发明公开一种校门看守机器人系统，包括机器人本体、人员闸门装置和车辆闸门装置，所述机器人本体包括头部和躯体，头部设有：第一红外摄像头、第二红外摄像头、存储模块、液晶显示屏和处理器；通过第一红外摄像头采集人脸图像和车牌图像数据，通过处理器对人脸图像和车牌图像数据的分析得出结果是否开启人员闸门装置和车辆闸门装置；使用机器人代替人看守校门，智能化，增强安全性，节省了大量人力，提高效率，方便快捷，实用性强；本发明可用于看守校门。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种校门看守机器人系统。

背景技术

机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术。学校，是学生的学习之地，一般都由保安看守校门，避免非学校人员进入，但是有时候难免有非学校人员的人进入校内，容易引起学生的安全问题。现有的校门系统无法实现智能化看守，需要人工进行看守，浪费人力，成本高。

发明内容

本发明的目的在于提出一种校门看守机器人系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明的目的采用如下技术方案实现：一种校门看守机器人系统，包括机器人本体、人员闸门装置和车辆闸门装置，所述机器人本体包括头部和躯体，头部设有：第一红外摄像头、第二红外摄像头、存储模块、液晶显示屏和处理器。

所述第一红外摄像头用于采集人脸图像和车牌图像并将图像数据发送到处理器；所述第二红外摄像头用于监控并将监控数据发送到处理器；所述存储模块用于存储人员信息以及对应的车牌信息。

所述处理器用于接收所述第一红外摄像头的人脸图像和车牌图像数据并与存储模块存储的人员信息和车牌信息数据进行对比分析，人员信息匹配则发送开启控制信号到人员闸门装置，车辆信息匹配则发送开启控制信号到车辆闸门装置，并将结果发送到液晶显示屏显示；接收所述第二红外摄像头的数据并进行处理并发送到存储模块进行存储。

所述人员闸门装置接收所述处理器的开启控制信号并开启；所述车辆闸门装置接收所述处理器的开启控制信号并开启。

通过校门看守机器人的第一红外摄像头采集人脸图像和车牌图像数据，通过处理器对人脸图像和车牌图像数据的分析得出结果是否开启人员闸门装置和车辆闸门装置；使用机器人代替人看守校门，智能化，增强安全性，节省了大量人力，提高效率，方便快捷，实用性强。

作为上述技术方案的进一步改进，所述躯体设有：磁卡读卡器，与所述处理器连接。用于读卡开启闸门。

作为上述技术方案的进一步改进，上升键、下降键和升降腿；所述上升键、所述下降键和所述升降腿分别连接所述处理器。实现调节机器人高度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述躯体还设有第一LED灯和第二LED灯，所述第一LED灯和所述第二LED灯分别连接所述磁卡读卡器。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括后台管理系统、报警模块和通信模块，所述报警模块分别连接所述后台管理系统和处理器，所述通信模块分别连接所述后台管理系统和处理器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述人员闸门装置包括第一闸门、第一电机和第一驱动机，所述第一电机和所述处理器连接，所述第一驱动机和所述第一电机连接，所述第一闸门和所述第一驱动机连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述车辆闸门装置包括支架、横杆、第二电机和第二驱动机，所述支架垂直设于地上，所述横杆垂直设于所述支架上，所述第二电机与所述处理器连接，所述第二驱动机与所述第二电机连接，所述横杆与所述第二驱动机连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述头部还设有：语音发送模块，所述语音发送模块与所述处理器连接。