[发明专利]一种校门看守机器人系统

权利要求书

1.一种校门看守机器人系统，包括机器人本体，所述机器人本体包括头部和躯体，其特征在于：

所述头部设有：

第一红外摄像头，用于采集人脸图像和车牌图像并将图像数据发送到处理器；

第二红外摄像头，用于监控并将监控数据发送到处理器；

存储模块，用于存储人员信息以及对应的车牌信息；

液晶显示屏；

处理器，用于接收所述第一红外摄像头的人脸图像和车牌图像数据并与存储模块存储的人员信息和车牌信息数据进行对比分析，人员信息匹配则发送开启控制信号到人员闸门装置，车辆信息匹配则发送开启控制信号到车辆闸门装置，并将结果发送到液晶显示屏显示；接收所述第二红外摄像头的数据并进行处理并发送到存储模块进行存储；人员闸门装置，接收所述处理器的开启控制信号并开启；车辆闸门装置，接收所述处理器的开启控制信号并开启。

2.根据权利要求1所述的一种校门看守机器人系统，其特征在于：所述躯体设有：磁卡读卡器，与所述处理器连接。

3.根据权利要求1所述的一种校门看守机器人系统，其特征在于：所述躯体还设有：上升键、下降键和升降腿；所述上升键、所述下降键和所述升降腿分别连接所述处理器。

4.根据权利要求1所述的一种校门看守机器人系统，其特征在于：所述躯体还设有：第一LED灯和第二LED灯，所述第一LED灯和所述第二LED灯分别连接所述磁卡读卡器。

5.根据权利要求1所述的一种校门看守机器人系统，其特征在于：还包括后台管理系统、报警模块和通信模块，所述报警模块分别连接所述后台管理系统和处理器，所述通信模块分别连接所述后台管理系统和处理器。

6.根据权利要求1所述的一种校门看守机器人系统，其特征在于：所述人员闸门装置包括第一闸门、第一电机和第一驱动机，所述第一电机和所述处理器连接，所述第一驱动机和所述第一电机连接，所述第一闸门和所述第一驱动机连接。

7.根据权利要求1所述的一种校门看守机器人系统，其特征在于：所述车辆闸门装置包括支架、横杆、第二电机和第二驱动机，所述支架垂直设于地上，所述横杆垂直设于所述支架上，所述第二电机与所述处理器连接，所述第二驱动机与所述第二电机连接，所述横杆与所述第二驱动机连接。

8.根据权利要求1所述的一种校门看守机器人系统，其特征在于：所述头部还设有：语音发送模块，所述语音发送模块与所述处理器连接。

9.根据权利要求1所述的一种校门看守机器人系统，其特征在于：所述头部还设有：语音接收模块，所述语音接收模块与所述处理器连接。

10.根据权利要求1所述的一种校门看守机器人系统，其特征在于：所述躯体还设有：USB充电接口，用于充电。