[发明专利]一种车辆油门开度调整方法及装置有效
| 申请号: | 202010284483.8 | 申请日: | 2020-04-13 |
| 公开(公告)号: | CN113525398B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
| 发明(设计)人: | 薛剑 | 申请(专利权)人: | 北京罗克维尔斯科技有限公司 |
| 主分类号: | B60W50/06 | 分类号: | B60W50/06;B60W50/00;B60W10/06 |
| 代理公司: | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人: | 任媛;刘铁生 |
| 地址: | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 车辆 油门 调整 方法 装置 | ||
本公开的实施例公开了一种车辆油门开度调整方法及装置,主要技术方案包括:基于当前周期内所产生的油门踏板行程,确定目标油门踏板行程;根据当前周期内油门踏板行程变化情况以及上一周期内油门踏板行程变化情况,从第一对应关系和第二对应关系中选取目标对应关系,第一对应关系表征油门踏板行程逐渐增加时油门踏板行程与油门开度之间的对应关系;第二对应关系表征油门踏板行程逐渐减少时油门踏板行程与油门开度之间的对应关系;对于同一油门踏板行程,其在第一对应关系中对应的油门开度小于其在第二对应关系中对应的油门开度;根据目标油门踏板行程和目标对应关系确定当前周期对应的目标油门开度;调整车辆的油门开度至目标油门开度。
技术领域
本公开的实施例涉及车辆控制技术领域,特别是涉及一种车辆油门开度调整方法及装置。
背景技术
油门踏板行程是机动车辆的动力输出系统的决定参数,油门踏板行程直接决定着车辆的油门开度。油门踏板行程的频繁变化会导致油门开度频繁变动,从而使得车辆油门输出不稳定,导致车辆驱动扭矩抖动,影响驾驶员的驾驶舒适度。
油门踏板行程通过油门踏板行程信号体现,其表征油门踏板行程的大小。油门踏板行程信号是一种电子信号,其本身具有相应的电子特性,该电子特性的存在会导致油门踏板行程信号在小幅度内频繁变化,而该油门踏板行程信号的频繁变化体现为油门踏板行程的频繁变化,会导致油门开度频繁变动,造成油门输出不稳定。另外,在车辆行驶在颠簸等路况情况下,在驾驶员没有对油门踏板的操作意图时,油门踏板行程由于颠簸也会在小幅度内频繁变化,而油门踏板行程的频繁变化,会导致油门开度频繁变动,造成油门输出不稳定。因此,如何避免油门踏板行程频繁变化,提高油门输出的稳定性是目前亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本公开的实施例提出了一种车辆油门开度调整方法及装置,主要目的在于提高油门输出的稳定性,从而避免由于油门输出频繁变化导致的车辆驱动扭矩抖动。主要技术方案包括:
第一方面,本公开的实施例提供了一种车辆油门开度调整方法,所述方法包括:
基于当前周期内所产生的油门踏板行程,确定目标油门踏板行程;
根据所述当前周期内所述油门踏板行程变化情况,从预设的第一对应关系和预设的第二对应关系中选取目标对应关系,其中,所述第一对应关系表征油门踏板行程逐渐增加时,油门踏板行程与油门开度之间的对应关系;所述第二对应关系表征油门踏板行程逐渐减少时,油门踏板行程与油门开度之间的对应关系;对于同一油门踏板行程,其在所述第一对应关系中对应的油门开度小于其在所述第二对应关系中对应的油门开度;
根据所述目标油门踏板行程以及所述目标对应关系,确定所述当前周期对应的目标油门开度;
调整车辆的油门开度至所述目标油门开度。
第二方面,本公开的实施例提供了一种车辆油门开度调整装置,所述装置包括:
第一确定单元,用于基于当前周期内所产生的油门踏板行程,确定目标油门踏板行程;
第一选取单元,用于根据所述当前周期内所述油门踏板行程变化情况以及上一周期内所述油门踏板行程变化情况,从预设的第一对应关系和预设的第二对应关系中选取目标对应关系,其中,所述第一对应关系表征油门踏板行程逐渐增加时,油门踏板行程与油门开度之间的对应关系;所述第二对应关系表征油门踏板行程逐渐减少时,油门踏板行程与油门开度之间的对应关系;对于同一油门踏板行程,其在所述第一对应关系中对应的油门开度小于其在所述第二对应关系中对应的油门开度;
第二确定单元,用于根据所述目标油门踏板行程以及所述目标对应关系,确定所述当前周期对应的目标油门开度;
调整单元,用于调整车辆的油门开度至所述目标油门开度。
第三方面,本公开的实施例提供了一种车辆,所述车辆包括:动力输出设备以及第二方面所述的车辆油门开度调整装置;
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