[发明专利]一种车辆油门开度调整方法及装置有效
| 申请号: | 202010284483.8 | 申请日: | 2020-04-13 |
| 公开(公告)号: | CN113525398B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
| 发明(设计)人: | 薛剑 | 申请(专利权)人: | 北京罗克维尔斯科技有限公司 |
| 主分类号: | B60W50/06 | 分类号: | B60W50/06;B60W50/00;B60W10/06 |
| 代理公司: | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人: | 任媛;刘铁生 |
| 地址: | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 车辆 油门 调整 方法 装置 | ||
1.一种车辆油门开度调整方法,其特征在于,所述方法包括:
基于当前周期内所产生的油门踏板行程,确定目标油门踏板行程;
根据所述当前周期内所述油门踏板行程变化情况以及上一周期内所述油门踏板行程变化情况,从预设的第一对应关系和预设的第二对应关系中选取目标对应关系,其中,所述第一对应关系表征油门踏板行程逐渐增加时,油门踏板行程与油门开度之间的对应关系;所述第二对应关系表征油门踏板行程逐渐减少时,油门踏板行程与油门开度之间的对应关系;对于同一油门踏板行程,其在所述第一对应关系中对应的油门开度小于其在所述第二对应关系中对应的油门开度;
根据所述目标油门踏板行程以及所述目标对应关系,确定所述当前周期对应的目标油门开度;
调整车辆的油门开度至所述目标油门开度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据当前周期内所述油门踏板行程变化情况以及上一周期内所述油门踏板行程变化情况,从预设的第一对应关系和预设的第二对应关系中选取目标对应关系,包括:
若所述上一周期内所述油门踏板行程变化情况为逐渐增大,且所述当前周期内所述油门踏板行程变化情况为逐渐增大或维持不变时,选取所述第一对应关系为目标对应关系。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据当前周期内所述油门踏板行程变化情况以及上一周期内所述油门踏板行程变化情况,从预设的第一对应关系和预设的第二对应关系中选取目标对应关系,包括:
若所述上一周期内所述油门踏板行程变化情况为逐渐减小,且所述当前周期内所述油门踏板行程变化情况为逐渐减小或维持不变时,选取所述第二对应关系为目标对应关系。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据当前周期内所述油门踏板行程变化情况以及上一周期内所述油门踏板行程变化情况,从预设的第一对应关系和预设的第二对应关系中选取目标对应关系,包括:
若所述当前周期内所述油门踏板行程变化情况与所述上一周期内所述油门踏板行程变化情况不同时,选取所述第一对应关系和所述第二对应关系为所述目标对应关系。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据当前周期内所述油门踏板行程变化情况以及上一周期内所述油门踏板行程变化情况,从预设的第一对应关系和预设的第二对应关系中选取目标对应关系之前,所述方法还包括:
确定与所述当前周期相邻的前两个周期对应的目标油门开度是否相同;
若所述前两个周期对应的目标油门开度相同,则确定所述前两个周期对应的目标油门开度被确定时所使用的目标对应关系是否均为所述第一对应关系和所述第二对应关系;
若所使用的目标对应关系均为所述第一对应关系和所述第二对应关系,选取所述第一对应关系和所述第二对应关系为目标对应关系。
6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,根据所述目标油门踏板行程以及所述目标对应关系,确定所述当前周期对应的目标油门开度,包括:
查询所述第一对应关系,将所述目标油门踏板行程对应的油门开度确定为第一油门开度;以及查询所述第二对应关系,将所述目标油门踏板行程对应的油门开度确定为第二油门开度;
将所述上一周期对应的目标油门开度,确定为参考油门开度;
基于所述参考油门开度、所述第一油门开度以及所述第二油门开度,确定所述当前周期对应的目标油门开度。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,基于所述参考油门开度、所述第一油门开度以及所述第二油门开度,确定所述当前周期对应的目标油门开度,包括:
判断所述参考油门开度是否不小于所述第一油门开度,且不大于所述第二油门开度;
若所述参考油门开度不小于所述第一油门开度,且不大于所述第二油门开度,确定所述参考油门开度为所述目标油门开度;
若所述参考油门开度小于所述第一油门开度,确定所述第一油门开度为所述目标油门开度;
若所述参考油门开度大于所述第二油门开度,确定所述第二油门开度为所述目标油门开度。
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