[发明专利]一种石灰石输料小车及料位监控的远程控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种石灰石输料小车及料位监控的远程控制系统及方法，在6个入料口处安装输料小车定位传感器，在每一个料仓适当位置安装料位检测传感器，信号连接到分布式输入模块上，经光纤传输到主控制室的PLC上，小车的控制在主控室电脑上完成，经光纤传输到现场分布式输出模块上，完成输料小车的正反向行走控制，小车的位置状态信号在屏上显示。本发明还公开了一种石灰石输料小车及料位监控的远程控制方法。本发明的技术方案达到了系统的远程自动化控制的目的和效果，输料小车定位准确，误差在3CM以内，能方便实现料位的远程监控,运行操作方便、稳定可靠，提高了自动化水平和生产效率，适合推广应用。

技术领域

本发明属于石灰石生产技术领域，涉及一种石灰石输料小车及料位监控的远程控制系统及方法。

背景技术

在石灰石生产过程中，现有技术中的石灰石输送小车的行走控制是依靠人工到现场控制操作箱上按钮来完成的。输料小车是否能移动到相应的料仓进料口位置，只能依靠人的感觉和经验来大致确定。操作免不了会出现较大的误差和故障，特别是小车要移动到首端或尾端的料仓位置时，经常出现小车碰到终端的保护挡板，致使电动机的阻力增大，引起过流保护动作甚至熔断器动作的故障，严重影响到电动机的安全运行及输料小车的机械性能。另外因为没有输料小车对应库位的显示信号，也不能在控制室内实现远程监视和控制。

石灰石输料系统没有对应料仓料位的检测装置，完全靠人工到现场去检查和判断仓库料位的情况。经常会出现某个料仓加料过多而溢出地面、堵塞输料小车运行的轨道，严重影响生产。还有因为现场粉尘较大，温度较高(特别是夏天时候)，操作人员也不太愿意到现场查看。

由此可见，石灰石输料小车及料位的自动化控制方面存在上述诸多问题，现有技术中，急需一种石灰石输料小车及料位监控的远程控制系统及方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种石灰石输料小车及料位监控的远程控制系统及方法。

其具体技术方案为：

一种石灰石输料小车及料位监控的远程控制系统，在6个入料口处安装输料小车定位传感器，在每一个料仓适当位置安装料位检测装置，信号连接到分布式输入模块上，经光仟传输到中控室的PLC上，小车的控制在主控室电脑上完成，经光纤传输到现场分布式输出模块上，完成输料小车的正反向行走控制，小车的位置状态信号在屏上显示。

进一步，确定产品小车的位置检测采用磁开关磁感应的方式，在输料小车靠近两头的某个位置竖向安装8cm长、2cm宽、1cm厚的感应磁铁，通过支架把磁开关安装在某个对应的下料口的相应位置。

进一步，料仓料位信号通过料位检测装置检测，料位检测装置能输出4-20mA电流信号，根据料仓实际情况，设置1号料仓至5号料仓对应的料位为0-13米，备用料仓对应的料位为0-8米，连接到分布式模拟量输入模块上，经光纤传输至中控室，可以在中控室的电脑上显示相应的料仓料位高度，给中控室操作人员提供料仓料位的信号，作为料仓加料与否的重要依据。

进一步，在所述中控室内设有声光报警提醒信号，当输料小车不在料仓入料口位置或料仓料位过高时发出声光报警，提醒中控室操作人员停止加料系统。

进一步，所述料位检测装置为颗粒物体料位检测装置，最下面的部分为信号天线及喇叭，中间是电子测量及变换装置，上面是显示及调整装置。

一种石灰石输料小车及料位监控的远程控制方法，包括以下步骤：

步骤1确定控制系统的输入输出变量，设计PLC控制系统的输入输出接线图及送料车电动机正反转控制的接线图，利用转换开关1SA1切换输料小车的两种运行方式，当切换开关处于PLC控制档位时，通过PLC的输出控制实现输料小车的远程控制。当切换开关处于现场控制档位时，通过人工操作按钮实现输料小车的就地控制。