[发明专利]一种石灰石输料小车及料位监控的远程控制系统及方法

权利要求书

1.一种石灰石输料小车及料位监控的远程控制系统，其特征在于，在6个入料口处安装输料小车定位传感器，在每一个料仓适当位置安装料位检测装置，信号连接到分布式输入模块上，经光仟传输到中控室的PLC上，小车的控制在主控室电脑上完成，经光纤传输到现场分布式输出模块上，完成输料小车的正反向行走控制，小车的位置状态信号在屏上显示。

2.根据权利要求1所述的石灰石输料小车及料位监控的远程控制系统，其特征在于，确定产品小车的位置检测采用磁开关磁感应的方式，在输料小车靠近两头的某个位置竖向安装8cm长、2cm宽、1cm厚的感应磁铁，通过支架把磁开关安装在某个对应的下料口的相应位置。

3.根据权利要求1所述的石灰石输料小车及料位监控的远程控制系统，其特征在于，料仓料位信号通过料位检测装置检测，料位检测装置能输出4-20mA电流信号，根据料仓实际情况，设置1号料仓至5号料仓对应的料位为0-13米，备用料仓对应的料位为0-8米，连接到分布式模拟量输入模块上，经光纤传输至中控室，在中控室的电脑上显示相应的料仓料位高度，给中控室操作人员提供料仓料位的信号，作为料仓加料与否的重要依据。

4.根据权利要求1所述的石灰石输料小车及料位监控的远程控制系统，其特征在于，在所述中控室内设有声光报警提醒信号，当输料小车不在料仓入料口位置或料仓料位过高时发出声光报警，提醒中控室操作人员停止加料系统。

5.根据权利要求1所述的石灰石输料小车及料位监控的远程控制系统，其特征在于，所述料位检测装置为颗粒物体料位检测装置，最下面的部分为信号天线及喇叭，中间是电子测量及变换装置，上面是显示及调整装置。

6.一种石灰石输料小车及料位监控的远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1确定控制系统的输入输出变量，设计PLC控制系统的输入输出接线图及送料车电动机正反转控制的接线图，利用转换开关1SA1切换输料小车的两种运行方式，当切换开关处于PLC控制档位时，通过PLC的输出控制实现输料小车的远程控制；当切换开关处于现场控制档位时，通过人工操作按钮实现输料小车的就地控制；

步骤2、输料小车的PLC控制程序设计，考虑到基于WINCC组态平台的控制，现场的输入信号就是小车对应得6个仓的车位信号及两端的极限位置信号，输料小车的呼车控制在中控室的电脑上通过组态开发实现；根据车位信号和呼车信号来实现输料小车的正反向运行；

步骤3、WINCC的组态开发程序是基于TIA V15的组态开发设计完成的；

在画面中有输料小车远程控制和输料小车就地手动的提示，且输料小车的现场控制箱的切换开关处于PLC远程控制位置时，只要在输料小车停在某一仓位位置，且送料系统没有起动，输料小车强制急停开关处于OFF状态；实现输料小车的远程控制；按下目标仓位对应的小车呼车按钮，呼车信号会显示为绿色并闪烁；正转或反转的指示信号为绿色，小车应实现正向或反向移动；

当出现小车溜车或当小车没有移动到目标位置就停止时，输料小车位置故障指示为红色并闪烁，当小车越过两端仓位而达到极限位置时，对应的报警灯柱信号会出现并闪烁；进行强制操作来实现小车的移动，这时击输料小车监控画面中的输料小车强制急停开关处于ON状态，小车运动会强制停止；

如果想要移动小车离开故障仓位到下一个目标仓位，按下输料小车位置强制按钮，会弹出输料小车位置强制的监控画面，点击输料小车强制急停开关，让其处于OFF状态，然后点击在故障仓位附近对应的强通开关，使对应的位置信号指示显示为绿色，点击输料小车监控画面中的目标仓位呼车按钮，正转或反转的指示信号为绿色，强制实现小车的正向或反向移动；让小车行驶到目标仓位后，点击返回按钮返输料小车监控画面，然后点击画面中的输料小车强制急停开关处于ON状态，

如果小车停止在极限位置，先让小车强制移动到目标仓位；假如小车停在5号仓极限位置，这时点击5号车位极限强通开关，再点击1号位强通开关，点击输料小车监控画面中的其他仓位呼车按钮，小车移动到目标仓位后停止；点击返回按钮返输料小车监控画面，再击画面中的输料小车强制急停开关处于ON状态。

7.根据权利要求6所述的石灰石输料小车及料位监控的远程控制方法，其特征在于，步骤3中，组态开发程序设计的步骤：步骤1、定义通信连接的设备；步骤2、设计组态监控画面；步骤3、构建数据库或定义变量；步骤4、组态动画属性及动画连接；步骤5、运行组态开发程序，在中控室的电脑实现输料小车及料位监控的远程控制。