[发明专利]一种视频处理方法、移动终端及可读存储介质在审
申请号: | 202010250376.3 | 申请日: | 2020-04-01 |
公开(公告)号: | CN111523402A | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 李洋;陈松;王磊;张丽娜;解云华 | 申请(专利权)人: | 车智互联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/08 |
代理公司: | 北京思睿峰知识产权代理有限公司 11396 | 代理人: | 谢建云;赵爱军 |
地址: | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视频 处理 方法 移动 终端 可读 存储 介质 | ||
1.一种视频处理方法,适于在移动终端中执行,所述方法包括:
获取待处理视频流,所述待处理视频流包含多个视频帧;
对所述视频流中的视频帧进行目标检测,获取视频帧中的目标对象的边界框;
根据边界框从视频帧中分割出包含目标对象的目标图像,对所述目标图像进行关键点检测,得到该目标图像中的初始关键点坐标;
对当前视频帧以及当前视频帧之前的预定数目个视频帧中的关键点坐标,输入时序神经网络进行处理,得到当前视频帧的最终关键点坐标。
2.如权利要求1所述的方法,其中,所述对所述视频流中的视频帧进行目标检测,获取视频帧中的目标对象的边界框包括:
若当前视频帧为关键视频帧,则将该帧输入目标检测网络进行目标检测,得到目标对象的边界框,其中所述关键视频帧为根据预定间隔从所述视频流中抽取的视频帧;
若当前视频帧为非关键视频帧,则根据该视频帧的上一帧的最终关键点坐标计算当前帧中的目标对象的边界框。
3.如权利要求1或2所述的方法,其中,所述对所述视频流中的视频帧进行目标检测,获取视频帧中的目标对象的边界框还包括:
对所述视频帧中的目标对象的边界框进行非极大值抑制处理。
4.如权利要求2或3所述的方法,其中,所述根据该视频帧的上一帧的关键点位置计算当前帧中的目标对象的边界框包括:
获取所述该视频帧的上一帧的最终关键点坐标;
根据预设的边界框算法计算出目标对象的边界框。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的方法,其中,所述对所述目标图像进行关键点检测,得到该目标图像中的初始关键点坐标包括:
将所述目标图像输入关键点检测网络得到所述目标图像的初始关键点坐标。
6.如权利要求1-5中任意一项所述的方法,其中,所述目标检测网络包括SSD-MobileNet神经网络。
7.如权利要求6所述的方法,其中,所述SSD-MobileNet神经网络的分类损失函数为聚焦损失函数。
8.如权利要求5-7所述的方法,其中,所述关键点检测网络为深度对齐网络。
9.一种移动终端,包括:
一个或多个处理器;
存储器;以及
一个或多个程序,其中所述一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行,所述一个或多个程序包括用于执行根据权利要求1-8所述的方法中的任一方法的指令。
10.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质,所述一个或多个程序包括指令,所述指令当由移动终端执行时,使得所述移动终端执行根据权利要求1-8所述的方法中的任一方法。
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