[发明专利]一种贴导电布和泡棉的设备

说明书

本发明提供了一种贴导电布和泡棉的设备，包括底板、控制器以及均与其电连接的背壳输送装置、背壳定位装置、导电布及泡棉剥离装置、机械手装置、工业相机装置一和工业相机装置二，背壳输送装置、背壳定位装置、导电布及泡棉剥离装置、机械手装置和工业相机装置一均安装在底板上，背壳输送装置位于机械手装置下方，背壳定位装置位于背壳输送装置内，导电布及泡棉剥离装置与机械手装置沿Y轴向相对设置，工业相机装置一位于背壳输送装置与导电布及泡棉剥离装置之间，工业相机装置二安装在机械手装置上，机械手装置带动工业相机装置二运动。本发明具有组装精度高，生产效率高以及自动化程度高，能节省人工成本的优点。

技术领域

本发明涉及手机制造领域，具体是一种贴导电布和泡棉的设备。

背景技术

指纹模组包括用于感应指纹的指纹感应元件以及与其电连接的柔性电路板，在手机的生产过程中，当手机背壳组装了指纹模组后，接着需要对该指纹模组贴上导电布和泡棉，现有技术中，贴导电布和泡棉的步骤为人工操作，首先工人需要将导电布和泡棉分别从导电布料带和泡棉料带上进行撕掉，最后工人将该导电布和该泡棉分别贴在柔性电路板和指纹感应元件上，通过人工贴导电布和泡棉的缺点是：1、工人容易将导电布或泡棉贴歪，使导电布与柔性电路板或泡棉与指纹感应元件出现错位，组装精度低；2、新工人对操作不熟练并且工人操作一段时间后，疲劳感增加，工作速度降低，生产效率降低；3、人工成本高，难以提高企业的经济效益。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能提高组装精度及生产效率，并且能降低人工成本的贴导电布和泡棉的设备,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种贴导电布和泡棉的设备，包括底板、控制器以及均与其电连接的背壳输送装置、背壳定位装置、导电布及泡棉剥离装置、机械手装置、工业相机装置一和工业相机装置二，所述背壳输送装置、背壳定位装置、导电布及泡棉剥离装置、机械手装置和工业相机装置一均安装在底板上，所述背壳输送装置位于机械手装置下方，所述背壳定位装置位于背壳输送装置内，所述导电布及泡棉剥离装置与机械手装置沿Y轴向相对设置，所述工业相机装置一位于背壳输送装置与导电布及泡棉剥离装置之间，所述工业相机装置二安装在机械手装置上，所述机械手装置带动工业相机装置二运动。

进一步地，所述背壳输送装置包括X轴向输送组件一、过渡辅助组件和X轴向输送组件二，所述X轴向输送组件一和X轴向输送组件二上分别设有对射光电开关一和对射光电开关二，所述对射光电开关二与背壳定位装置的位置处对应，所述X轴向输送组件一的输送末端与X轴向输送组件二的输送始端对接，所述过渡辅助组件安装在X轴向输送组件一和X轴向输送组件二之间。

进一步地，所述机械手装置包括XYZ轴向驱动组件、导电布吸头组件和泡棉吸头组件，所述导电布吸头组件和泡棉吸头组件均安装在XYZ轴向驱动组件上，所述XYZ轴向驱动组件驱动导电布吸头组件以及泡棉吸头组件沿XYZ轴向运动，所述导电布吸头组件和泡棉吸头组件均可做升降和旋转运动。

进一步地，所述XYZ轴向驱动组件包括Y轴向驱动机构、X轴向驱动机构和Z轴向驱动机构，所述X轴向驱动机构安装在Y轴向驱动机构上，所述Z轴向驱动机构安装在X轴向驱动机构上，所述工业相机装置二安装在Z轴向驱动机构的上方并位于导电布吸头组件和泡棉吸头组件之间，所述导电布吸头组件和泡棉吸头组件均安装在Z轴向驱动机构的驱动部上，所述Y轴向驱动机构驱动X轴向驱动机构通过Z轴向驱动机构带动导电布吸头组件和泡棉吸头组件沿Y轴向运动，所述X轴向驱动机构驱动Z轴向驱动机构带动导电布吸头组件和泡棉吸头组件沿X轴向运动，所述Z轴向驱动机构驱动导电布吸头组件和泡棉吸头组件沿Z轴向运动。