[发明专利]一种贴导电布和泡棉的设备

权利要求书

1.一种贴导电布和泡棉的设备，其特征在于：包括底板、控制器以及均与其电连接的背壳输送装置、背壳定位装置、导电布及泡棉剥离装置、机械手装置、工业相机装置一和工业相机装置二，所述背壳输送装置、背壳定位装置、导电布及泡棉剥离装置、机械手装置和工业相机装置一均安装在底板上，所述背壳输送装置位于机械手装置下方，所述背壳定位装置位于背壳输送装置内，所述导电布及泡棉剥离装置与机械手装置沿Y轴向相对设置，所述工业相机装置一位于背壳输送装置与导电布及泡棉剥离装置之间，所述工业相机装置二安装在机械手装置上，所述机械手装置带动工业相机装置二运动。

2.根据权利要求1所述的一种贴导电布和泡棉的设备，其特征在于：所述背壳输送装置包括X轴向输送组件一、过渡辅助组件和X轴向输送组件二，所述X轴向输送组件一和X轴向输送组件二上分别设有对射光电开关一和对射光电开关二，所述对射光电开关二与背壳定位装置的位置处对应，所述X轴向输送组件一的输送末端与X轴向输送组件二的输送始端对接，所述过渡辅助组件安装在X轴向输送组件一和X轴向输送组件二之间。

3.根据权利要求1所述的一种贴导电布和泡棉的设备，其特征在于：所述机械手装置包括XYZ轴向驱动组件、导电布吸头组件和泡棉吸头组件，所述导电布吸头组件和泡棉吸头组件均安装在XYZ轴向驱动组件上，所述XYZ轴向驱动组件驱动导电布吸头组件以及泡棉吸头组件沿XYZ轴向运动，所述导电布吸头组件和泡棉吸头组件均可做升降和旋转运动。

4.根据权利要求3所述的一种贴导电布和泡棉的设备，其特征在于：所述XYZ轴向驱动组件包括Y轴向驱动机构、X轴向驱动机构和Z轴向驱动机构，所述X轴向驱动机构安装在Y轴向驱动机构上，所述Z轴向驱动机构安装在X轴向驱动机构上，所述工业相机装置二安装在Z轴向驱动机构的上方并位于导电布吸头组件和泡棉吸头组件之间，所述导电布吸头组件和泡棉吸头组件均安装在Z轴向驱动机构的驱动部上，所述Y轴向驱动机构驱动X轴向驱动机构通过Z轴向驱动机构带动导电布吸头组件和泡棉吸头组件沿Y轴向运动，所述X轴向驱动机构驱动Z轴向驱动机构带动导电布吸头组件和泡棉吸头组件沿X轴向运动，所述Z轴向驱动机构驱动导电布吸头组件和泡棉吸头组件沿Z轴向运动。

5.根据权利要求3所述的一种贴导电布和泡棉的设备，其特征在于：所述导电布吸头组件包括升降驱动机构、旋转驱动机构和中空吸头，所述升降驱动机构安装在XYZ轴向驱动装置上，所述旋转驱动机构安装在升降驱动机构上，所述旋转驱动机构的中空旋转轴具有上输出端和下输出端，所述中空吸头套装在旋转驱动机构的中空旋转轴下端，所述升降驱动机构驱动旋转驱动机构带动中空吸头做升降运动，所述旋转驱动机构驱动中空吸头做旋转运动。

6.根据权利要求5所述的一种贴导电布和泡棉的设备，其特征在于：所述升降驱动机构包括气缸一、升降板、L形座、弹簧一和弹簧上限位块，所述气缸一固设在XYZ轴向驱动装置前侧，所述气缸一的驱动端朝下并与升降板驱动连接，所述升降板可滑动连接在XYZ轴向驱动装置前侧，所述弹簧上限位块安装在升降板的前侧并位于L形座正上方，所述L形座可滑动连接在升降板前侧，所述弹簧一设在弹簧上限块和L形座之间，所述旋转驱动机构安装在L形座上，所述气缸一驱动升降板通过L形座带动旋转驱动机构做升降运动。

7.根据权利要求5所述的一种贴导电布和泡棉的设备，其特征在于：所述旋转驱动机构为中空轴步进电机。

8.根据权利要求5所述的一种贴导电布和泡棉的设备，其特征在于：还包括旋转限位机构，所述旋转限位机构安装在升降驱动机构和旋转驱动机构之间，所述旋转限位机构包括夹块模块、Z字形感应片和U型光电开关模块，所述夹块模块套设在旋转驱动机构的上输出轴外围，所述Z字形感应片安装在夹块模块上，所述Z字形感应片上部可进出U型光电开关模块的感应部，所述U型光电开关模块安装在L形座朝向旋转驱动机构的一侧上。

9.根据权利要求1所述的一种贴导电布和泡棉的设备，其特征在于：所述导电布吸头组件与泡棉吸头组件的区别在于中空吸头下端的结构不同。

10.根据权利要求1所述的一种贴导电布和泡棉的设备，其特征在于：所述工业相机装置一包括固定座一、相机安装座、工业相机、光源支架和环形光源，所述相机安装座和光源支架均安装在固定座一上，所述相机安装座位于光源支架正下方，所述工业相机安装在相机安装座上，所述工业相机的拍照部朝上，所述光源支架上部开设有用于避让工业相机的拍照部的避让孔一，所述环形光源安装在光源支架上方并位于工业相机正上方。