[发明专利]一种用于芯片镀膜的合盖拆盖设备

说明书

本发明涉及一种用于芯片镀膜的合盖拆盖设备，合盖和拆盖方便简单，通过视觉机构的检测能够保证定位精准，配合合盖扫码机构和拆盖扫码机构能够完整的记录下PCBA板、盖板和治具的编号，当出现问题时能够及时定位追踪避免出现大批量的NG产品，并且可以方便连接物联网。

技术领域

本发明涉及芯片镀膜技术领域，尤其涉及一种用于芯片镀膜的合盖拆盖设备。

背景技术

在芯片镀膜的技术工艺中需要将芯片装夹好然后进行清洗处理，清洗处理完毕后需要将芯片取出，现有的装夹方式定位不精准，效率低，且许多步骤需要手工进行；并且当装夹的治具出现问题时不能及时发现，也难以追踪，只能一个个排查，容易出现批量NG问题。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种方便芯片装夹清洗的用于芯片镀膜的合盖拆盖设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于芯片镀膜的合盖拆盖设备，包括合盖部分和拆盖部分，其中，

所述合盖部分包括：分别对PCBA板、盖板和治具进行扫码的合盖扫码机构，以及第一搬运机械手，所述第一搬运机械手依次吸取所述PCBA板、所述盖板，然后通过视觉机构调整后将所述PCBA板和所述盖板装配于所述治具内；

所述拆盖部分包括：将处理过后的合盖产品进行拆解的拆盖机构；分别对拆解后的PCBA板、盖板和治具进行扫码的拆盖扫码机构；以及用于拾取拆解后的所述盖板和所述PCBA板的第二搬运机械手。

进一步的，还包括在合盖部分用于输送PCBA板的PCBA板供料轨道、用于运输盖板的盖板输送轨道及用于存放盖板的盖板放料仓、用于运输治具的治具输送轨道及用于存放治具的治具放料仓；以及在拆盖部分用于运送拆解后的所述治具回仓的治具回仓轨道以及收纳所述治具的治具收料仓、运送拆解后的所述盖板回仓的盖板回仓轨道以及收纳所述盖板的盖板收料仓、输送拆解后的所述PCBA板的PCBA板下料轨道。

进一步的，所述盖板输送轨道、所述治具输送轨道、所述盖板回仓轨道和所述治具回仓轨道分别连接有一垂直于其输送方向的平移机构。

进一步的，所述盖板放料仓和所述治具放料仓分别配有一推料机构。

进一步的，所述拆盖机构包括拆盖平台和顶升机构，所述拆盖平台上设有若干定位柱，所述治具和所述盖板设有与所述定位柱相适配的套孔，所述拆盖平台设有供所述顶升机构抵持所述PCBA板的通孔。

进一步的，所述第一搬运机械手和所述第二搬运机械手包括有XYZR四轴移动机构，所述XYZR四轴移动机构连接有支架，所述支架的一端连接第一吸附手，另一端连接第二吸附手，所述第一吸附手与所述支架之间设有Z轴升降机构。

进一步的，所述拆盖扫码机构和所述合盖扫码机构连接在一直线滑动机构上。

进一步的，所述视觉机构包括从上方拍摄的上对位检测相机和从下方拍摄的下对位检测相机。

进一步的，所述盖板收料仓、所述盖板放料仓、所述治具收料仓和所述治具放料仓由升降杆、料架和料盒组成，所述料盒可拆卸固定在所述料架内，所述料架随所述升降杆升降，所述料盒设有若干平行设置的滑道。