[发明专利]一种用于智能汽车整车评价的仿真测试平台

说明书

本发明提供了一种用于智能汽车整车评价的仿真测试平台，包括机体、托板、滑架、后评价部件、滑移部件和前评价部件，托板转动连接在机体中部，滑架滑动连接在托板下方的机体上，两组滑移部件架设在滑架后端两侧，两组后评价部件分别架设在滑移部件上，前评价部件架设在滑架前端中部；托板上放置有试验车，后评价部件与试验车后轮接触以检测转速和转矩，前评价部件与试验车前轮接触以检测转向角度，本发明具有在保证绝对安全的前提下，能对整车的驾驶性能进行综合评价的优点。

技术领域

本发明涉及汽车测试设备领域，具体地说，涉及一种用于智能汽车整车评价的仿真测试平台。

背景技术

随着ADAS（高级驾驶辅助系统）与无人驾驶技术的发展，其电控系统越来越多样化，控制单元和传感器类别也日益丰富，现今对整车进行ADAS的测试时，都是通过驾驶人员直接驾驶实车在路面上进行实际驾驶测试，这种方式虽然能最为接近现有的驾驶状态，但是毕竟ADAS的算法还处于基础并不完善的阶段，安全性和稳定性不足，一旦出现传感器识别错误或者算法计算错误导致ADAS对整车产生错误的控制，造成撞车甚至翻车的事故，将会极大影响驾驶人员的安全，测试风险较高。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于智能汽车整车评价的仿真测试平台，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于智能汽车整车评价的仿真测试平台，包括机体、托板、滑架、后评价部件、滑移部件和前评价部件，托板转动连接在机体中部，滑架滑动连接在托板下方的机体上，两组滑移部件架设在滑架后端两侧，两组后评价部件分别架设在滑移部件上，前评价部件架设在滑架前端中部；托板上放置有试验车，后评价部件与试验车后轮接触以检测转速和转矩，前评价部件与试验车前轮接触以检测转向角度。

作为对本发明的进一步说明，优选地，滑移部件包括液压缸和推板，液压缸固连在滑架上，液压缸伸缩方向为试验车后车轮的轴线方向，推板固连在液压缸的输出端上，推板底端与滑架接触。

作为对本发明的进一步说明，优选地，后评价部件包括转速测量器和转盘，转速测量器固连在推板一侧，转速测量器输入端穿过推板另一侧，转盘固连在转速测量器输入端上，转盘与试验车后车轮侧面抵接。

作为对本发明的进一步说明，优选地，转盘靠近试验车的一侧面上间隔固连有若干个突柱，突柱插入试验车后车轮的轮毂间隙内。

作为对本发明的进一步说明，优选地，转速测量器上挂载有力矩传感器，力矩传感器输入端与转速测量器输入端另一侧固连。

作为对本发明的进一步说明，优选地，前评价部件包括转向传感器和测试板，转向传感器固连在滑架前端中部的下端面上，测试板转动连接在滑架前端中部的上端面上，测试板与转向传感器输入端固连，测试板与试验车前车轮接触。

作为对本发明的进一步说明，优选地，测试板上表面铺有沥青。

作为对本发明的进一步说明，优选地，机体一侧固连有偏转电机，偏转电机与托板转动连接，以使托板偏转±45°角。

作为对本发明的进一步说明，优选地，机体位于后评价部件下方固连有滑坡台，滑坡台一侧面为斜面，所述斜面倾角为45°，托板偏转45°角后顶端面与所述斜面位于同一平面内，且托板与滑坡台间距小于50mm。

作为对本发明的进一步说明，优选地，滑坡台上开设有轮槽，试验车的车轮插入所述轮槽内且与轮槽底端面抵接。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置可偏转的托板将整车架起，使车轮悬空，避免车轮移动，同时利用前评价部件和后评价部件与车轮的抵接，检测整车在对应驾驶环境中车轮转速、转向和扭矩的变化，以判断实车上的ADAS系统算法是否准确，即使出现偏差和错误也不会造成事故，无需进行路况实验，测试成本低安全性也高。