[发明专利]对象跟踪方法、装置及存储介质

说明书

本申请涉及一种对象跟踪方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：获取目标对象在第一图像采集组件采集到全景图像中的像素坐标；基于所述全景图像中的像素坐标确定第二图像采集组件的旋转角度；控制所述第二图像采集组件按照所述旋转角度进行旋转，以使所述第二图像采集组件跟踪采集所述目标对象的跟踪图像；实现了对目标对象进行跟踪的功能；可以解决由于跟踪设备生产过程中存在随机误差，导致的跟踪目标对象的精度较低的问题；由于不再使用单一的跟踪设备的定位结果来跟踪目标对象，而是结合全景相机和跟踪设备的定位结果来跟踪目标对象，因此可以提高跟踪定位的准确性。

技术领域

本申请涉及对象跟踪方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域。

背景技术

在视频会议中，通常需要以发言者为主体进行跟踪拍摄，这就需要智能跟踪摄像机能够进行准确的跟踪定位。

在典型的对象跟踪方法中，通过跟踪摄像机采集图像，若图像中出现目标对象，则对该目标对象进行跟踪定位。

然而，由于跟踪摄像机在生产过程中存在随机误差，因此，会导致跟踪目标对象的跟踪精度较低的问题。

发明内容

本申请提供了一种对象跟踪方法、装置及存储介质，可以实现对特定对象进行跟踪，同时解决由于跟踪设备生产过程中的随机误差导致的跟踪目标对象的精度较低的问题。本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种对象跟踪方法，所述方法包括：

获取目标对象在第一图像采集组件采集到全景图像中的像素坐标；

基于所述全景图像中的像素坐标确定第二图像采集组件的旋转角度；

控制所述第二图像采集组件按照所述旋转角度进行旋转，以使所述第二图像采集组件跟踪采集所述目标对象的跟踪图像。

第二方面，提供了一种对象跟踪装置，所述装置包括：

坐标获取模块，用于获取目标对象在第一图像采集组件采集到全景图像中的像素坐标；

角度确定模块，用于基于所述全景图像中的像素坐标确定第二图像采集组件的旋转角度；

对象跟踪模块，用于控制所述第二图像采集组件按照所述旋转角度进行旋转，以使所述第二图像采集组件跟踪采集所述目标对象的跟踪图像。

第三方面，提供一种对象跟踪装置，所述装置包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现第一方面所述的对象跟踪方法。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现第一方面所述的对象跟踪方法。

本申请的有益效果在于：通过获取目标对象在第一图像采集组件采集到的全景图像中的像素坐标；基于该全景图像中的像素坐标确定第二图像采集组件的旋转角度；控制第二图像采集组件按照该旋转角度进行旋转，以使第二图像采集组件跟踪采集目标对象的跟踪图像；实现了对目标对象进行跟踪的功能；可以解决由于跟踪设备生产过程中存在随机误差，导致的跟踪目标对象的精度较低的问题；由于不再使用单一的跟踪设备的定位结果来跟踪目标对象，而是结合全景相机和跟踪设备的定位结果来跟踪目标对象，因此可以提高跟踪定位的准确性。

另外，通过使用训练对象在第一图像采集组件中的样本像素坐标、和每个样本像素坐标对应的实际旋转角度训练识别模型，从而获取第二图像采集组件的识别模型的参数；使用该识别模型跟踪目标对象时，得到的第二图像采集组件的旋转角度更符合期望的旋转角度，可以减小第二图像采集组件的定位误差，提高跟踪定位的准确性。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明