[发明专利]一种多瓣分控包裹式腔管异物夹持取出装置

权利要求书

1.一种多瓣分控包裹式腔管异物夹持取出装置，其特征在于，包括把手、三个手动拨片、三个夹持瓣、三根钢丝绳、一个作动端头、一个弹簧管、一个防扭套；所述的三个手动拨片通过弹簧与把手相连，每个手动拨片通过一根钢丝绳控制一个夹持瓣，三个夹持瓣通过三个手动拨片、三根钢丝绳独立控制，所述的钢丝绳一端固定在手动拨片上，另一端经过导向装置导向后，依次穿过防扭套、弹簧管连接在一个夹持瓣上，三个夹持瓣的顶部分别通过连接头安装在作动端头上，夹持瓣的另外一端穿过一次性护套底部的扇形条孔；所述防扭套与弹簧管同心配合，用于钢丝绳的限位和防磨防扭结缠绕；

所述作动端头作为夹持瓣及其附属组件的载体，为其提供运动支撑；所述作动端头为圆柱状，底部由中心向外侧形成三个三棱凹槽，所述三棱凹槽呈120度角间隔均布于作动端头，为夹持瓣及其附属组件提供收纳空间；所述作动端头的侧壁上设有三组销孔，每组销孔包括两个，两个销孔与同一个销杆构成同心孔轴配合，销杆同轴贯穿两个销孔和夹持瓣预留的通孔，支撑夹持瓣做周向运动；所述夹持瓣的顶部通过连接头安装在对应的三棱凹槽内，在连接头上和三棱凹槽的槽壁上分别设有销柱，两销柱之间设有弹簧并形成同心配合，为夹持瓣提供弹力。

2.如权利要求1所述的一种多瓣分控包裹式腔管异物夹持取出装置，其特征在于，在所述的防扭套的中心或者偏心位置设有一个通孔，作为窥镜的通道。

3.如权利要求2所述的一种多瓣分控包裹式腔管异物夹持取出装置，其特征在于，所述的防扭套通过锥状连接套与把手相连，所述的把手上与防扭套对应位置为一个空腔，所述的空腔与一个可拆卸式端盖配合，可旋转拆卸端盖并辅以内窥镜或光源作为辅助。

4.如权利要求1所述的一种多瓣分控包裹式腔管异物夹持取出装置，其特征在于，所述的弹簧管通过锥状连接套连接把手，可带动实现角度扭转和偏移。

5.如权利要求1所述的一种多瓣分控包裹式腔管异物夹持取出装置，其特征在于，所述的钢丝绳两端设置有球头和球头Ⅱ，分别连接夹持瓣上的连接头和手动拨片上的C型槽，实现两者的动力传递和作动。

6.如权利要求1所述的一种多瓣分控包裹式腔管异物夹持取出装置，其特征在于，所述的扇形条孔设置三个，扇形条孔与夹持瓣同角度、同弧度、同位置分布，为一次性护套与作动端头的嵌套提供通路。

7.如权利要求1所述的一种多瓣分控包裹式腔管异物夹持取出装置，其特征在于，所述的三个手动拨片与操作者手指接触，每个手动拨片通过弹簧II提供弹力，销柱Ⅱ与销柱Ⅲ夹持弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ并与销柱Ⅱ与销柱Ⅲ内环同心配合并固定。

8.如权利要求1所述的一种多瓣分控包裹式腔管异物夹持取出装置，其特征在于，所述的夹持瓣采用硅胶或者PVC材质包裹不锈钢框架结构，兼具刚性和柔韧性。