[发明专利]一种智能鲜酿酸奶无菌接口装置

权利要求书

1.一种智能鲜酿酸奶无菌接口装置，包括轨道架(1)，其特征在于，所述轨道架(1)为矩形框架形 结构，轨道架(1)的四角设置有支撑杆(2)，轨道架(1)的两侧均开设有水平轨道孔，轨道架(1)内滑动连接有滑动架(3)，所述滑动架(3)的两端分别从水平轨道孔内穿过，所述轨道架(1)的一侧通过螺栓固定安装有X轴气缸(5)，X轴气缸(5)的输出杆与滑动架(3)的一侧固定连接，所述滑动架(3)为矩形箱体型结构，并开设有十字形通孔，十字形通孔内滑动连接有滑板(6)，所述滑动架(3)和滑板(6)的顶侧和底侧均安装有滑轮(4)，滑动架(3)的一侧通过螺栓固定安装有Y轴气缸(8)，Y轴气缸(8)的输出杆与滑板(6)的一侧固定连接，所述滑板(6)的板体开设有竖直通孔，且滑板(6)的底侧固接圆筒(9)，所述圆筒(9)的内壁固接滑动座(10)，所述滑动座(10)有三个且等距设置，滑动座(10)的一侧开设有竖直滑槽，所述圆筒(9)的外侧滑动套设有滑环(11)，圆筒(9)的一侧外壁固接侧板(12)，侧板(12)的一侧固定安装有Z轴气缸(13)，Z轴气缸(13)的输出杆与滑环(11)的顶侧固接，所述圆筒(9)的筒体开设有水平孔，水平孔有三个并分别位于滑动座(10)的竖直下方，水平孔的两侧固接圆板(14)，两个所述圆板(14)之间固接中轴(15)，所述中轴(15)的轴体外侧转动套设有转筒(16)，所述转筒(16)的两侧分别固接安装板(17)和支板(19)，且安装板(17)的一侧固定安装有距离传感器(18)，所述支板(19)的一端转动铰接有转动杆(20)，所述转动杆(20)的一端分别与滑环(11)的竖直外壁转动铰接 ，所述圆筒(9)内水平安装有内横板(21)，内横板(21)位于滑动座(10)和水平孔之间，所述内横板(21)的中部开设有圆孔并转动连接有螺纹环(22)，螺纹环(22)的底端为工字形结构，螺纹环(22)的顶端外侧开设有齿槽，螺纹环(22)的内侧开设有螺纹槽并螺纹连接有螺纹筒(23)，所述内横板(21)的一侧固定安装有电机(24)，电机(24)的输出轴连接有主动齿轮(25)，主动齿轮(25)与螺纹环(22)的顶部啮合连接，所述螺纹筒(23)的顶端固定连接有顶板(26)，顶板(26)的竖直一侧有三处凸起并分别滑动连接在竖直滑槽内，所述顶板(26)的顶侧固定安装有计量泵(7)，所述计量泵(7)的两端分别连通有进料管(27)和出料管(28)，所述出料管(28)的一端穿过螺纹筒(23)内侧并设置有注料细管(29)，所述滑环(11)的顶部为T字形结构，且滑环(11)的内壁与圆筒(9)的外壁滑动接触连接，所述出料管(28)的底端外侧与螺纹筒(23)的内壁固定连接，所述竖直滑槽开设在三个所述滑动座(10)相互靠近的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能鲜酿酸奶无菌接口装置，其特征在于，所述滑板(6)的板体开设有竖孔，且计量泵(7)的顶部延伸至轨道架(1)的顶侧。

3.根据权利要求1所述的一种智能鲜酿酸奶无菌接口装置，其特征在于，所述安装板(17)位于圆筒(9)的内侧。