[发明专利]一种售货机及其出货装置

说明书

本发明涉及售货机领域，一个方面，提供了一种售货机的出货装置，包括机架、货架，固接在货架上的多条同向排布的货道；所述货道上滑动设置有无动力输入排货机构；所述机架上对应多条货道的出口设置有多方向移动的取货机构，且取货机构为真空抓取货物机构。另一个方面，提供了一种售货机，包括上述的出货装置；所述机架上还设有出货口，出货口对应出货装置的取货机构设置。本售货机的出货装置在多方向移动的取货机构下可精确抓取商品货物并准确出货，无动力输入排货机构可稳定固定住商品货物，防止商品货物在抓取中发生歪斜、掉落卡住无动力输入排货机构或取货机构。可见，本售货机的出货装置可准确出货，工作稳定性佳，出货操作流畅，效率高。

技术领域

本发明涉及售货机领域，特别是涉及一种售货机及其出货装置。

背景技术

售货机，是一种在支付货物商品的对价后，自动交付对应货物商品的机器。售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力物力、方便交易。售货机是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。日常生活中常见的售货机有饮料售货机、化妆品售货机、药品售货机等。现有技术中，售货机是通过螺旋状的出货弹簧进行出货的。同一货道上摆放同种货物商品(例如药品)，固定在不同货道上的电机，预先设定电机每转动一次可带动出货弹簧同步转动一定的圈数，正好使出货弹簧前进一个货物商品位置(主要指厚度)的行程，货物商品被出货弹簧推出并掉落，即可实现货物商品的出货。上述的出货方式往往由于货物商品漏放，导致出货投放不准确；由于货物商品放置错位不齐，导致货物商品卡住出货弹簧不能正常出货；且出货操作不稳定，效率较低。

发明内容

本发明旨在提供一种售货机及其出货装置，以解决现有技术中出货操作不稳定，容易中断，不利于出货的上述技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种售货机的出货装置，包括机架、固定在机架上的货架，及固接在货架上的多条同向排布的货道；所述货道上滑动设置有无动力输入排货机构；所述机架上对应多条货道的出口设置有多方向移动的取货机构，且取货机构为真空抓取货物机构。

无动力输入排货机构是指无动力输入的排货机构，简单来说就是指不带电动、液动或气动等任何动力装置的，可以用来排列、码装货物的机构。

根据本发明的出货装置，所述货架设置有上下重叠排列的多层，相邻两层货架之间具有容纳货物的空间。

根据本发明的出货装置，所述货道为宽度可调货道，其包括平放的承托板，及设于承托板两侧且与承托板垂直的隔板；所述隔板及承托板的两端均成形有卡口，两端卡口内均卡接有固定条，固定条固定在货架上；所述承托板的两端还成形有限制板，限制板垂直于承托板及隔板的板面。

根据本发明的出货装置，所述限制板分为设于货道出口端的第一限制板，和相对货道出口端设置的第二限制板，第二限制板的高度低于第一限制板。

根据本发明的出货装置，所述无动力输入排货机构包括滑动设置在货道内的推板，推板与限制板平行；所述推板上远离货道出口端的一侧固定连接有收纳盒，收纳盒的底部具有开口；所述收纳盒内收卷有同心盘绕的弹性金属条，弹性金属条的一端固定在收纳盒的中心，另一端穿过收纳盒的开口，沿承托板的长度方向延伸至货道出口端并固定。

根据本发明的出货装置，所述承托板上沿其长度方向开设有滑槽，推板的底部配合滑槽成形有滑动块；所述弹性金属条设于滑槽内。

根据本发明的出货装置，所述取货机构包括固定在机架上的架体；所述架体上固定有滑轨，滑轨上连接有沿其长度方向滑动的支柱，且支柱与滑轨垂直；所述架体上连接有驱动支柱移动的第一动力组件；所述支柱上连接有沿其长度方向滑动的第一安装体，第一安装体上连接有伸缩的真空抓取组件；所述支柱上连接有驱动第一安装体移动的第二动力组件。

根据本发明的另一个方面，提供了一种售货机，包括如上述任意一项所公开的出货装置；所述机架上还设有出货口，出货口对应出货装置的取货机构设置。