[发明专利]一种售货机及其出货装置

权利要求书

1.一种售货机的出货装置，其特征在于，包括机架、固定在机架上的货架，及固接在货架上的多条同向排布的货道；所述货道上滑动设置有无动力输入排货机构；所述机架上对应多条货道的出口设置有多方向移动的取货机构，且取货机构为真空抓取货物机构。

2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述货架设置有上下重叠排列的多层，相邻两层货架之间具有容纳货物的空间。

3.根据权利要求1或2所述的出货装置，其特征在于，所述货道为宽度可调货道，其包括平放的承托板，及设于承托板两侧且与承托板垂直的隔板；所述隔板及承托板的两端均成形有卡口，两端卡口内均卡接有固定条，固定条固定在货架上；所述承托板的两端还成形有限制板，限制板垂直于承托板及隔板的板面。

4.根据权利要求3所述的出货装置，其特征在于，所述限制板分为设于货道出口端的第一限制板，和相对货道出口端设置的第二限制板，第二限制板的高度低于第一限制板。

5.根据权利要求3所述的出货装置，其特征在于，所述无动力输入排货机构包括滑动设置在货道内的推板，推板与限制板平行；所述推板上远离货道出口端的一侧固定连接有收纳盒，收纳盒的底部具有开口；所述收纳盒内收卷有同心盘绕的弹性金属条，弹性金属条的一端固定在收纳盒的中心，另一端穿过收纳盒的开口，沿承托板的长度方向延伸至货道出口端并固定。

6.根据权利要求5所述的出货装置，其特征在于，所述承托板上沿其长度方向开设有滑槽，推板的底部配合滑槽成形有滑动块；所述弹性金属条设于滑槽内。

7.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述取货机构包括固定在机架上的架体；所述架体上固定有滑轨，滑轨上连接有沿其长度方向滑动的支柱，且支柱与滑轨垂直；所述架体上连接有驱动支柱移动的第一动力组件；所述支柱上连接有沿其长度方向滑动的第一安装体，第一安装体上连接有伸缩的真空抓取组件；所述支柱上连接有驱动第一安装体移动的第二动力组件。

8.一种售货机，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一所述的出货装置；所述机架上还设有出货口，出货口对应出货装置的取货机构设置。