[发明专利]一种自动变速器内置电子换挡控制方法

说明书

本发明公开了一种自动变速器内置电子换挡控制方法，该控制方法基于当前挡位，首先判断是否进P挡驻车并满足P挡安全条件，如果是则目标挡位切换为P挡，即变速器控制器驱动驻车电子阀执行P挡，否则维持原当前挡位状态，并在驾驶室仪表盘做出相应的提示，然后根据当前挡位、按钮及车速来判断是否满足RND挡安全条件来确定最终的目标挡位或者维持当前挡位，变速器控制器通过逻辑判断给定相应的电磁阀的目标电流，液压执行机构实现RND的前进后退或空挡功能。本发明的控制方法可在全挡位范围内确保驾驶人员和整车的安全，使得系统能够达到ASLC等级功能安全，结合驾驶员操作，可以更加安全智能的实现自动换挡且无需增加硬件。

技术领域

本发明属于汽车自动变速箱控制技术领域，涉及一种自动变速箱电子换挡技术，具体涉及一种自动变速器内置电子换挡控制方法。

背景技术

随着汽车无人驾驶技术的发展，自动变速器也需要自适应发展，无人驾驶的换挡操纵都是自动控制的，因此传统的人力拉线手柄换挡不能满足自动驾驶需求，电子换挡目前也有两种发展方向，一个是在传统变速器上在挡位开关位置外加一个电动机构，实现电动换挡，另外一个是自动变速器内增加液压阀块执行器，通过变速器控制实现电子换挡，后者从可靠性和成本上具有较大的优势。然而，现有的内置电子换挡虽然能够实现前进后退或空挡功能，然而一般的内置电子换挡一般没有考虑到整车的安全和变速器安全，即使有往往也是通过增加电子换挡控制器和执行器实现的安全功能，然而通过硬件进行安全保障会增加成本。

发明内容

(一)要解决的技术问题

基于此，本发明公开了一种自动变速器内置电子换挡控制方法，该控制方法无需对硬件进行改进，且本发明控制方法中的换挡条件多角度的考虑了整车安全和变速器安全，使得内置电子换挡能够达到ASLC等级功能安全，结合驾驶员操作即可实现安全的自动换挡。

(二)技术方案

本发明公开了一种自动变速器内置电子换挡控制方法，根据当前挡位，判断是否满足P挡安全条件中的一种，如果满足则确认目标挡位为P挡，并进P挡驻车；如果不满足则确认目标挡位为非P挡状态，并随后在非P挡状态下，判断当前挡位、按钮和车速的条件是否满足RND挡安全条件中的一种，如果不满足则维持所述的当前挡位，如果满足则根据所述RND挡安全条件以进入相应的目标挡位，此时目标挡位为R/N/D挡中的一种；其中，所述RND挡安全条件包括：

A)条件一：当前挡位为P挡时，驾驶员按下UP(即接收到电信号14的UP信号)，且按下UnlockButton按钮，同时制动踏板保持踩下，则目标挡位为N挡；如果驾驶员按下UP UP，且UnlockButton按钮，同时制动踏板保持踩下，则目标挡位为R挡；如果驾驶员按下DOWN或者DOWN DOWN，且UnlockButton按钮，同时制动踏板保持踩下，则目标挡位为D挡；

B)条件二：当前挡位为R挡时，驾驶员按下UP或者UP UP，维持R挡，如果驾驶员按下DOWN，则目标挡位为N挡；如果驾驶员按下DOWN DOWN，且车速小于或等于5km/h，则目标挡位为D挡；如车速大于5km/h，则目标挡位为N挡；

C)条件三：当前挡位为N挡时，驾驶员按下UP或者UP UP，同时制动踏板保持踩下，且车速小于或等于2km/h，则目标挡位为R挡；如果驾驶员按下DOWN或者DOWN DOWN，则目标挡位为D挡；

D)条件四：当前挡位为D挡，如果驾驶员按下DOWN，则目标挡位为N挡，如果驾驶员按下UP UP，制动踏板保持踩下，且车速小于或等于5km/h，则目标挡位为R挡；如车速大于5km/h，则目标挡位为N挡；如果驾驶员按下UP，则目标挡位为N挡；如果驾驶员按下DOWN或者DOWN DOWN，则维持目标挡位为D挡。

进一步的，所述P挡安全条件包括：

a)条件一，驾驶员按下P挡请求按钮且车速小于或等于2km/h；