[发明专利]一种应急交通辅助疏导方法及系统

权利要求书

1.一种应急交通辅助疏导方法，基于一种主要由应急用途车辆、审批中心、远程调度控制中心、路侧基础设施组成的系统，其特征在于，该方法包括以下步骤：

应急用途车辆发送应急需求的请求信息，请求信息包括终端标示信息和请求原因；

审批中心对请求信息进行审批，并将是否通过审批的结果发送给应急用途车辆和远程调度控制中心；

如果通过审批，则应急用途车辆实时获取自身当前位置以及到目标场所位置的路径规划信息，并将当前位置及路径规划信息发送给远程调度控制中心；如果未通过审批，则审批中心记录请求信息并终止；

远程调度控制中心根据应急用途车辆的当前位置及路径规划信息计算需要进行警示的道路预警区间，产生控制信息，并将控制信息发送给道路预警区间内的路侧基础设施；

路侧基础设施根据接收到的控制信息进行警示；

其中，远程调度控制中心根据应急用途车辆的当前位置及路径规划信息实时更新道路预警区间，并将控制信息发送给区间前端新进入的路侧基础设施和区间后端移出的路侧基础设施；区间前端新进入的路侧基础设施根据控制信息开始警示，区间后端移出的路侧基础设施根据控制信息停止警示；当应急用途车辆到达目标场所时，所有路侧基础设施停止警示；道路预警区间为动态区间，区间的长度根据道路宽度、普通车辆实时的平均通过时间、当前应急用途车辆实际速度、应急用途车辆的需求速度、空闲车道的避让需求时间调整。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，应急用途车辆通过通信导航定位终端发送应急需求的请求信息，以及获取自身当前位置和路径规划信息；将请求信息直接发送给审批中心，或者经由远程调度控制中心转发给审批中心。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，应急用途车辆向远程调度控制中心发送自身位置及目标场所信息，远程调度控制中心根据上述信息获取路径规划信息，再将路径规划信息发送给应急用途车辆。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，多个应急用途车辆的道路预警车间重合时，任一应急用途车辆发出的应急需求的请求信息被审批通过时，道路预警区间重合区域的路侧基础设施都要进行警示，当前全部应急用途车辆通过后，则停止警示。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，审批中心建立有救护车、消防车类型车辆的数据库，对于属于数据库中的车辆自动通过其应急需求的请求。

6.一种应急交通辅助疏导系统，其特征在于，包括应急用途车辆、审批中心、远程调度控制中心及路侧基础设施；其中，

应急用途车辆通过通信导航定位终端实时获取自身当前位置以及到目标场所的路径规划信息，向审批中心发送应急需求的请求信息，请求信息包括终端标示信息和请求原因，向远程控制中心发送当前位置及路径规划信息；

审批中心审批应急用途车辆的请求信息，并将是否通过审批的结果发送给应急用途车辆和远程调度控制中心；

远程调度控制中心根据应急用途车辆的当前位置及路径规划信息计算需要进行警示的道路预警区间，产生控制信息，并将控制信息发送给道路预警区间内的路侧基础设施；

路侧基础设施根据远程调度控制中心的控制信息发出或停止警示；

其中，远程调度控制中心根据应急用途车辆的当前位置及路径规划信息实时更新道路预警区间，并将控制信息发送给区间前端新进入的路侧基础设施和区间后端移出的路侧基础设施；区间前端新进入的路侧基础设施根据控制信息开始警示，区间后端移出的路侧基础设施根据控制信息停止警示；当应急用途车辆到达目标场所时，所有路侧基础设施停止警示；道路预警区间为动态区间，区间的长度根据道路宽度、普通车辆实时的平均通过时间、当前应急用途车辆实际速度、应急用途车辆的需求速度、空闲车道的避让需求时间调整。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，审批中心包括通信模块、处理器模块及存储器模块，其中，通信模块负责与应急用途车辆、远程调度控制中心通信，处理器模块负责审批请求信息，存储器模块负责存储请求信息以及救护车、消防车类型车辆的数据库。