[发明专利]一种基于LSTM技术的汽车轨迹预测系统及其预测方法

说明书

本发明公开了一种基于LSTM技术的汽车轨迹预测系统及其预测方法，包括预测系统控制板、视屏采集模块、速度采集模块、信息处理模块、辅助驾驶模块、弹道预测模块、运动预测模块、LSTM模型建立模块、LSTM分析模块、风险预警模块、信息存储模块、应急管理模块和指令输出模块，所述预测系统控制板顶部一侧设置有视屏采集模块，所述预测系统控制板一侧中心处设置有速度采集模块，该一种基于LSTM技术的汽车轨迹预测系统及其预测方法操作方便，将汽车轨迹预测的数据进行高度集成，通过LSTM技术算法进行预测，计算不同的汽车轨迹预测进行比对，有利于降汽车轨迹运动变更发生的风险，使其智能化管理，有利于保护乘客与驾驶员的人身安全。

技术领域

本发明涉及汽车轨迹预测技术领域，具体为一种基于LSTM技术的汽车轨迹预测系统及其预测方法。

背景技术

汽车由动力驱动，主要用于载运人员或货物；牵引载运人员或货物的车辆，分为人工驾驶与自动驾驶，驾驶时依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统进行汽车轨迹预测，可以让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆；传统汽车轨迹预测无法将汽车轨迹预测的数据进行高度集成，且不能与不同的汽车轨迹预测进行比对，不利于降汽车轨迹运动变更发生的风险，不能使其智能化管理，不利于保护乘客与驾驶员的人身安全，。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于LSTM技术的汽车轨迹预测系统及其预测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于LSTM技术的汽车轨迹预测系统，包括预测系统控制板、视屏采集模块、速度采集模块、信息处理模块、辅助驾驶模块、弹道预测模块、运动预测模块、LSTM模型建立模块、LSTM分析模块、风险预警模块、信息存储模块、应急管理模块和指令输出模块，所述预测系统控制板顶部一侧设置有视屏采集模块，所述预测系统控制板一侧中心处设置有速度采集模块，所述预测系统控制板一侧底部设置有信息处理模块，且视屏采集模块、速度采集模块与信息处理模块均通过信号连接，所述预测系统控制板顶部位于中心处一侧设置有运动预测模块，所述预测系统控制板位于中心处一侧设置有弹道预测模块，所述预测系统控制板底部位于中心处一侧设置有辅助驾驶模块，且信息处理模块、辅助驾驶模块、弹道预测模块与运动预测模块均通过信号连接，所述预测系统控制板顶部位于中心处另一侧设置有风险预警模块，所述预测系统控制板位于中心处另一侧设置有LSTM分析模块，所述预测系统控制板底部位于中心处另一侧设置有LSTM模型建立模块，且运动预测模块、LSTM模型建立模块、LSTM分析模块与风险预警模块均通过信号连接，所述预测系统控制板顶部另一侧设置有指令输出模块，所述预测系统控制板另一侧设置有应急管理模块，所述预测系统控制板另一侧底部设置有信息存储模块，且风险预警模块、信息存储模块、应急管理模块和指令输出模块均通过信号连接。

一种基于LSTM技术的汽车轨迹预测系统的其预测方法，包括步骤一，汽车轨迹采集；步骤二，汽车轨迹预测；步骤三，概率运动预测；步骤四，LSTM分析预测；步骤五，应急处理运行；

其中在上述步骤一中，汽车轨迹采集包括以下步骤：

1)人工开启视屏采集模块与速度采集模块，视屏采集模块与速度采集模块通过汽车行测记录仪采集汽车行驶状态与速度；

2)视屏采集模块与速度采集模块采集后通过信息处理模块将获得的信息绘制折线图，存储在行车电脑中；

其中上述步骤二中，汽车轨迹预测包括以下步骤：

1)通过弹道预测模块与运动预测模块粗略预计汽车轨迹线路，建立贝叶斯网络与隐马尔可夫模型，通过贝叶斯网络与隐马尔可夫模型进行预测汽车轨迹线路；

2)采用轨道历史张量为X＝{x^(t-th)，……x^(t-1)，x^(t)}，X为横向坐标轴，