[发明专利]一种机器人以及机器人呼梯方法、电梯控制方法及装置

说明书

本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种机器人以及机器人呼梯方法、电梯控制方法及装置。本发明中，根据起始楼层信息和目标楼层信息，发送电梯调度请求；其中，所述起始楼层信息为目标机器人当前所在楼层的信息；接收云端服务器确定为目标机器人所调度的目标电梯之后发送的进梯指令，根据进梯指令进入目标电梯。该呼梯方法使得云端服务器能够在有多部电梯的情况下，为目标机器人调度电梯。

本申请为申请日是2018年10月17日，申请号为201811208541.8，名称为“一种电梯调度方法、装置、服务器及计算机可读存储介质”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种电梯调度方法、装置、服务器及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人工智能和机器人技术的不断发展，智能车辆和机器人在各行各业得到了广泛的应用。特别是近年来出现的具备自动定位导航功能的商用服务机器人和送货机器人，可以实现在写字楼、酒店大楼等特定场所自主运送物品，大大降低了相关行业服务人员的劳动强度，提高了这些行业的生产效率，降低了酒店、快递、外卖送餐等行业的人员成本。在写字楼或者酒店大楼中，商用服务机器人和送货机器人需要乘坐电梯在各个楼层间穿梭运送物品。为了解决这一问题，机器人或智能车辆需要能够自动进出并乘坐大楼内电梯。

然而，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：当一个写字楼或酒店大楼中，存在多个电梯时，无法对电梯进行调度。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种电梯调度方法、装置、服务器及计算机可读存储介质，使得云端服务器能够在有多部电梯的情况下，为机器人调度电梯。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种电梯调度方法，应用于云端服务器，包括以下步骤：确定电梯调度请求，电梯调度请求中包括起始楼层信息和目标楼层信息；根据电梯调度请求和可调度电梯的运行信息，确定为目标机器人调度的目标电梯；根据起始楼层信息、目标楼层信息和目标电梯的身份标识信息，生成控制指令；发送控制指令至电梯控制装置；其中，电梯控制装置控制目标电梯运动。

本发明的实施方式还提供了一种电梯调度装置，包括：确定模块、调度模块、生成模块和通信模块；确定模块用于确定电梯调度请求，电梯调度请求中包括起始楼层信息和目标楼层信息；调度模块用于根据电梯调度请求和可调度电梯的运行信息，确定为目标机器人调度的目标电梯；生成模块用于根据起始楼层信息、目标楼层信息和目标电梯的身份标识信息，生成控制指令；通信模块用于发送控制指令至电梯控制装置；其中，电梯控制装置控制目标电梯运动。

本发明的实施方式还提供了一种服务器，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；以及，与电梯控制装置通信连接的通信组件，通信组件在处理器的控制下接收和发送数据；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行以实现：确定电梯调度请求，电梯调度请求中包括起始楼层信息和目标楼层信息；根据电梯调度请求和可调度电梯的运行信息，确定为目标机器人调度的目标电梯；根据起始楼层信息、目标楼层信息和目标电梯的身份标识信息，生成控制指令；发送控制指令至电梯控制装置；其中，电梯控制装置控制目标电梯运动。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施方式提及的电梯调度方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，云端服务器在获取机器人的起始楼层信息和目标楼层信息后，结合可调度电梯的运行信息，为机器人调度电梯，使得机器人在存在多部电梯的情况下也能自动乘梯。由于云端服务器为所有机器人调度电梯，使得云端服务器能够获知所有机器人的信息，进而使得云端服务器在为某个机器人调度电梯时，能够充分考虑所有机器人的信息，为机器人调度电梯，实现了多个机器人在同一大楼中高效协同工作。