[发明专利]一种机器人以及机器人呼梯方法、电梯控制方法及装置

权利要求书

1.一种机器人乘梯方法，其特征在于，包括：

确定起始楼层信息和目标楼层信息，若起始楼层信息和目标楼层信息不相同，则根据起始楼层信息和目标楼层信息生成并发送电梯调度请求；其中，所述起始楼层信息为目标机器人当前所在楼层的信息；

在接收到云端服务器返回的目标电梯的身份标识信息之后，向目标电梯的身份标识信息对应的电梯控制装置发送鉴权请求；

接收所述电梯控制装置反馈的鉴权信息；其中，所述目标机器人与所述电梯控制装置通过近场通信技术通信；

发送携带有鉴权信息的呼梯请求，以供云端服务器进行鉴权；

接收云端服务器在判断鉴权信息合法、调度目标电梯并确定目标电梯到达起始楼层信息对应的楼层之后发送的进梯指令，根据进梯指令进入目标电梯。

2.根据权利要求1所述的机器人乘梯方法，其特征在于，在所述根据进梯指令进入目标电梯之后，所述方法还包括：

接收云端服务器确定目标电梯到达目标楼层信息对应的楼层之后发送的出梯指令，根据出梯指令离开目标电梯。

3.根据权利要求1所述的机器人乘梯方法，其特征在于，在接收到云端服务器返回的目标电梯的身份标识信息之后，所述方法还包括：

根据所述目标电梯的身份标识信息确定目标电梯的位置；

运动至所述目标电梯。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的机器人乘梯方法，其特征在于，在所述根据进梯指令进入目标电梯之后，所述方法还包括：发送进梯完成指令。

5.根据权利要求2所述的机器人乘梯方法，其特征在于，在所述根据出梯指令离开目标电梯之后，所述方法还包括：发送出梯完成指令。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的机器人乘梯方法，其特征在于，在所述发送电梯调度请求之前，所述方法还包括：根据配送物体的订单信息或操作界面输入的信息，确定目标楼层信息。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的机器人乘梯方法，其特征在于，所述电梯调度请求包括目标机器人的认证信息。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的机器人乘梯方法，其特征在于，所述电梯调度请求包括配送物体的重量信息。

9.一种机器人乘梯方法，其特征在于，包括：

接收云端服务器根据机器人信息确定配送货品的目标机器人后根据货品的订单信息发送的送货指令；其中，由云端服务器确定起始楼层信息和目标楼层信息，进而确定电梯调度请求；

在接收到云端服务器返回的目标电梯的身份标识信息之后，向目标电梯的身份标识信息对应的电梯控制装置发送鉴权请求；

接收所述电梯控制装置反馈的鉴权信息；其中，所述目标机器人与所述电梯控制装置通过近场通信技术通信；

发送携带有鉴权信息的呼梯请求，以供云端服务器进行鉴权；

接收云端服务器在判断鉴权信息合法、调度目标电梯并确定目标电梯到达起始楼层信息对应的楼层之后发送的进梯指令，根据进梯指令进入所述目标电梯。

10.根据权利要求9所述的机器人乘梯方法，其特征在于，在所述根据进梯指令进入目标电梯之后，所述方法还包括：

接收云端服务器确定目标电梯到达目标楼层信息对应的楼层之后发送的出梯指令，根据出梯指令离开目标电梯。

11.根据权利要求9所述的机器人乘梯方法，其特征在于，所述机器人信息包括机器人的状态信息、机器人的承载重量信息、机器人是否具有加热或制冷功能的信息和/或机器人舱内货品数量信息。

12.根据权利要求9所述的机器人乘梯方法，其特征在于，在接收到云端服务器返回的目标电梯的身份标识信息之后，所述方法还包括：

根据所述目标电梯的身份标识信息确定目标电梯的位置；

运动至所述目标电梯。