[发明专利]基于调光膜和舵机的防强光智能追踪保护装置及其方法

权利要求书

1.一种基于调光膜和舵机的防强光智能追踪保护装置，其特征在于，其包括：

至少一个光环境感知模块，其设置在汽车挡光板的中部，并用于检测所述挡光板前侧的光照强度，以生成一个中部光强信号；

信号反馈模块，其包括两个光传感器；两个光传感器分别位于所述挡光板的左右两侧，并分别用于检测所述挡光板的左前方和右前方的光照强度，以对应生成一个左光强信号和一个右光强信号；

信号偏差比较模块，其用于将所述左光强信号、所述右光强信号分别与所述中部光强信号进行差分比例运算，以对应获得一个左差分输出信号和一个右差分输出信号；

位置调节模块，其用于驱使所述挡光板移动，以调节所述挡光板的位置；

透光率调节模块，其用于调节所述挡光板的透光率；以及

控制模块，其用于根据所述左差分输出信号和所述右差分输出信号，判断所述左光强信号是否大于所述中部光强信号，并判断所述右光强信号是否大于所述中部光强信号；在所述左光强信号大于所述中部光强信号且所述右光强信号小于所述中部光强信号时，所述控制模块用于驱使所述位置调节模块控制所述挡光板向左运动直至所述中部光强信号大于所述左光强信号和所述右光强信号；在所述左光强信号小于所述中部光强信号且所述右光强信号大于所述中部光强信号时，所述控制模块用于驱使所述位置调节模块控制所述挡光板向右运动直至所述中部光强信号大于所述左光强信号和所述右光强信号；在所述中部光强信号大于所述左光强信号和所述右光强信号时，所述控制模块还用于判断所述中部光强信号是否大于一个预设强度信号；在所述中部光强信号大于所述预设强度信号时，所述控制模块驱使所述透光率调节模块降低所述挡光板的透光率，并根据所述中部光强信号的强度调节所述挡光板的透光率；

其中，所述防强光智能追踪保护装置在一个预设时间段一内处于模式一状态；在所述模式一中，所述控制模块还判断所述中部光强信号、所述左光强信号以及右光强信号中任意一者是否大于一个预设阳光强度信号，是则启动所述挡光板，使所述挡光板位于汽车的驾驶员的正前方，并通过调节所述位置调节模块使所述挡光板位于光源与所述驾驶员之间；

所述防强光智能追踪保护装置在一个预设时间段二内处于模式二状态；在所述模式二中，所述控制模块还判断所述中部光强信号是否小于一个设定阈值，是则驱使所述防强光智能追踪保护装置处于待机状态；在所述光环境感知模块检测到一个光源时，所述控制模块通过所述位置调节模块驱使所述挡光板对准所述光源；在所述光环境感知模块检测到多个光源时，所述光环境感知模块检测并比较各个光源的光照强度，所述控制模块通过所述位置调节模块驱使所述挡光板对准光照强度最大的光源。

2.如权利要求1所述的基于调光膜和舵机的防强光智能追踪保护装置，其特征在于，所述位置调节模块包括滑轨、电机、舵机、同步带以及同步轮；所述滑轨用于限定所述挡光板的移动位置，所述电机用于驱动所述同步轮转动，所述同步轮用于带动所述同步带运动，所述同步带用于驱使所述挡光板做直线运动；所述舵机用于驱使所述挡光板旋转。

3.如权利要求1所述的基于调光膜和舵机的防强光智能追踪保护装置，其特征在于，所述透光率调节模块包括调光膜；所述调光膜设置在所述挡光板中，所述控制模块用于调节所述调光膜的透光率以改变所述挡光板的透光率。

4.如权利要求3所述的基于调光膜和舵机的防强光智能追踪保护装置，其特征在于，所述透光率调节模块还包括电压放大电路；所述电压放大电路用于接收并放大所述控制模块调节所述调光膜的控制信号，以调节所述调光膜的驱动电压。

5.如权利要求1所述的基于调光膜和舵机的防强光智能追踪保护装置，其特征在于，所述防强光智能追踪保护装置还包括：

功率放大模块，其用于接收并放大所述控制模块驱动所述位置调节模块的控制信号，并驱动所述位置调节模块。

6.如权利要求1所述的基于调光膜和舵机的防强光智能追踪保护装置，其特征在于，所述防强光智能追踪保护装置还包括：

启闭键模块，其设置在汽车的驾驶室内，并供驾驶员打开或关闭所述挡光板。