[发明专利]一种多目标跟踪算法、电子装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种多目标跟踪算法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，利用目标检测算法检测一个或多个目标的当前帧位置信息；

S2，利用KCF跟踪器预测该一个或多个目标的下一帧的预测位置信息；

S3，通过IOU对预测位置信息进行过滤，然后将过滤后的预测位置信息传入deepsort网络进行跟踪；

S4，对于成功跟踪到的目标，更新其对应的deepsort网络，同时更新KCF跟踪器，反之，则进行判断。

2.根据权利要求1所述的多目标跟踪算法，其特征在于，其中步骤S4进一步包括：对未跟踪成功的目标候选项进行判断，如果该目标候选项为检测到的一个或多个目标的当前帧位置信息，则对该目标候选项位置初始化新的卡尔曼跟踪滤波器和新的KCF跟踪器，反之则不做处理。

3.根据权利要求1所述的多目标跟踪算法，其特征在于，该算法进一步包括：

S5，对未跟踪到的卡尔曼跟踪滤波器，判断其目标丢失并设置连续丢失帧数阈值。

4.根据权利要求3所述的多目标跟踪算法，其特征在于，在目标丢失帧数大于阈值的情况下，则判定该目标消失，同时删除该deepsort跟踪网络对应的卡尔曼跟踪滤波器和KCF跟踪器。

5.一种电子装置，其特征在于，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并能够在所述处理器上运行如1-4任一项所述的多目标跟踪算法的计算机程序。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如1-4任一项所述的多目标跟踪算法中的步骤。