[发明专利]一种模拟港口卸货运输系统及其运行方法

说明书

本发明提供了一种模拟港口卸货运输系统，包括模拟港口，所述模拟港口的岸边设置有运输场地，所述运输场地上铺设有模拟小车行走轨道；所述运输场地分为港口区和卸货区；所述港口区设置有模拟岸桥；所述卸货区设置有模拟场桥；所述模拟行走轨道上方运行有模拟集卡车，将货物从所述港口区运输到所述卸货区；所述模拟小车行走轨道通过磁性引导所述模拟集卡车在所述运输场地上运行。还提供了一种模拟港口卸货运输系统的运行方法，所述模拟港口卸货运输系统是如前所述的模拟港口卸货运输系统。模拟港口卸货、小车运输的情况，有利于帮助研究提高港口运输的效率。

技术领域

本发明涉及一种运货系统及其运行方法，尤其涉及一种模拟港口卸货运输系统及其运行方法。

背景技术

港口是现代物流产业的重要枢纽，是水路运输与陆路运输的交接点。目前港口物流中通过集卡车进行运输，集卡车上装备有自动导向系统，使其能够沿着规定的导引路径行驶，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。卸货之后，集卡车需要从运送目的地退出，返回起始点继续运货。实际的物流运输系统过于复杂，因此需要通过模拟技术，研究模拟运输过程中的路径规划、小车定位及搬运功能。

发明内容

本发明要解决的第一个技术问题是提供一种模拟港口卸货运输系统，模拟港口卸货、小车运输的情况，有利于帮助研究提高港口运输的效率。

为了解决上述第一个技术问题，本发明的所述模拟港口卸货运输系统，包括模拟港口，所述模拟港口的岸边设置有运输场地，所述运输场地上铺设有模拟小车行走轨道。

所述运输场地分为港口区和卸货区。

所述港口区设置有模拟岸桥。

所述卸货区设置有模拟场桥。

所述模拟行走轨道上方运行有模拟集卡车，将货物从所述港口区运输到所述卸货区。

所述模拟小车行走轨道通过磁性引导所述模拟集卡车在所述运输场地上运行。

所述模拟小车行走轨道包括底座和铺设在底座上表面的面板。

所述底座上表面嵌装有轨道单元，所述轨道单元包括第一轨道、第二轨道、第三轨道和换向器。

所述底座设置有凹槽，所述换向器位于所述凹槽内。

所述换向器的上表面设置有换向轨道。

所述换向轨道的始端与所述第一轨道的尾端连通。

所述换向轨道的尾端在与所述第二轨道的始端或所述第三轨道的始端连通之间切换。

所述第一轨道、所述第二轨道、第三轨道和所述换向轨道具有磁性。

所述底座上表面嵌装有多个轨道单元，多个所述轨道单元互相连通。

所述模拟集卡车的车体底部设置有前轮组和后轮组，所述车体底部对应所述前轮组和所述后轮组分别设置有导向板。

两个所述导向板的长度方向均与所述车体前进的方向一致。

两个所述导向板沿长度方向的两端分别位于对应的所述前轮组和所述后轮组的前方和后方。

所述导向板可被所述第一轨道、所述第二轨道、第三轨道和所述换向轨道吸引。

还包括RFID读取装置；

所述模拟集卡车的车体上设置有RFID标签；

所述RFID读取装置读取所述RFID标签的射频信号，判断所述模拟集卡车的位置。所述模拟岸桥包括岸桥支架、岸桥横梁和岸桥吊具。

所述岸桥横梁固定在所述岸桥支架上部。