[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置具备：

显示部，其显示信息；

输入部，其被输入用户的操作；

驾驶控制部，其控制车辆的速度和转向中的至少一方；

决定部，其将在对所述输入部输入许可由所述车辆进行车道变更的第一操作时所述车辆所存在着的车道决定为基准车道；以及

显示控制部，其使所述显示部重叠地显示模拟所述车辆所存在的道路的第一图像和模拟所述基准车道的第二图像。

2.一种车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置具备：

显示部，其显示信息；

输入部，其被输入用户的操作；

驾驶控制部，其控制车辆的速度和转向中的至少一方；

模式控制部，其在对所述输入部输入了许可由所述车辆进行车道变更的第一操作的情况下，将所述车辆的驾驶模式切换为第一模式；

决定部，其将在所述驾驶模式被切换为所述第一模式时所述车辆所存在着的车道决定为基准车道；以及

显示控制部，其使所述显示部重叠地显示模拟所述车辆所存在的道路的第一图像和模拟所述基准车道的第二图像。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，

所述模式控制部进行如下处理：

在满足规定的条件以前对所述输入部输入了所述第一操作的情况下，在满足所述规定的条件的时间点将所述驾驶模式切换为所述第一模式；以及

在满足所述规定的条件的时间点以后对所述输入部输入了所述第一操作的情况下，在对所述输入部输入所述第一操作的时间点将所述驾驶模式切换为所述第一模式。

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

所述规定的条件包括所述车辆进入高速道路。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆控制装置，其中，

在对所述输入部输入所述第一操作之后，在输入了指示所述车道变更的第二操作的情况下，所述驾驶控制部控制所述车辆的速度及转向，使所述车辆进行车道变更，

在所述驾驶控制部使所述车辆从被决定为所述基准车道的第一车道向与所述第一车道不同的第二车道进行车道变更的情况下，所述决定部将所述基准车道从所述第一车道变更为所述第二车道。

6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其中，

所述驾驶控制部进行如下处理：

在所述车辆在所述第一车道上行驶着、且在所述车辆的前方存在规定的物体的情况下，使所述车辆从所述第一车道向所述第二车道进行车道变更；以及

在向所述第二车道进行了车道变更的所述车辆超越了所述物体的情况下，使所述车辆从所述第二车道向所述第一车道进行车道变更，

在所述驾驶控制部为了超越所述物体而使所述车辆向所述第二车道进行车道变更的情况下，所述决定部不将所述基准车道从所述第一车道变更为所述第二车道。

7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其中，

在所述第一车道是除了超车道以外的一个以上的车道中的离所述超车道最远的车道、且所述驾驶控制部为了超越所述物体而使所述车辆向所述第二车道进行车道变更的情况下，所述决定部将所述基准车道从所述第一车道变更为所述第二车道。

8.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其中，

在所述第二车道是所述超车道、且所述驾驶控制部为了超越所述物体而使所述车辆向所述第二车道进行车道变更的情况下，所述决定部不将所述基准车道从所述第一车道变更为所述第二车道。

9.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆控制装置，其中，

所述决定部将到达所述车辆的目的地的车道决定为所述基准车道。