[发明专利]样本数据的获取方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种样本数据的获取方法，其特征在于，包括：

分别获取不同场景下的背景图像和背景标注图像；其中，所述背景标注图像中标注有背景的属性信息；

获取影响渲染效果的关键信息；其中，所述关键信息包括目标对象的3D模型的模型参数，所述模型参数包括坐标系参数和/或旋转角度；

对所述目标对象的3D模型、所述关键信息及所述背景图像进行渲染，得到增强现实图像；

对所述目标对象的3D模型和所述模型参数进行渲染，得到目标对象标注图像；其中，所述目标对象标注图像中标注有所述目标对象的属性信息，样本数据包括所述增强现实图像、所述背景标注图像以及所述目标对象标注图像；

所述方法还包括：

判断所述增强现实图像中是否存在图像被遮挡；

若所述增强现实图像中不存在图像被遮挡，则对所述背景标注图像和所述目标对象标注图像进行合成处理，得到所述增强现实图像对应的增强现实标注图像；

若所述增强现实图像中存在图像被遮挡，则在所述背景标注图像中删除被遮挡的图像的属性信息，得到新的背景标注图像；并对所述新的背景标注图像和所述目标对象标注图像进行合成处理，得到所述增强现实图像对应的增强现实标注图像；其中，所述增强现实标注图像标注有所述增强现实图像中背景的属性信息和目标对象的属性信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述关键信息还包括采集所述背景图像时的拍摄参数、所述采集所述背景图像时的环境参数中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

若所述关键信息包括采集所述背景图像时的拍摄参数，所述拍摄参数包括拍摄焦距和/或机变系数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

若所述关键信息包括采集所述背景图像时的环境参数，所述环境参数包括光照强度和/或空气质量。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取3D模型集；

在所述3D模型集中查找所述目标对象的3D模型。

6.一种样本数据的获取装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于分别获取不同场景下的背景图像和背景标注图像；其中，所述背景标注图像中标注有背景的属性信息；

处理模块，用于获取影响渲染效果的关键信息；其中，所述关键信息包括目标对象的3D模型的模型参数，所述模型参数包括坐标系参数和/或旋转角度；

对所述目标对象的3D模型、所述关键信息及所述背景图像进行渲染，得到增强现实图像；

并对所述目标对象的3D模型和所述模型参数进行渲染，得到目标对象标注图像；其中，所述目标对象标注图像中标注有所述目标对象的属性信息，样本数据包括所述增强现实图像、所述背景标注图像以及所述目标对象标注图像；

所述处理模块，还用于判断所述增强现实图像中是否存在图像被遮挡；若所述增强现实图像中不存在图像被遮挡，则对所述背景标注图像和所述目标对象标注图像进行合成处理，得到所述增强现实图像对应的增强现实标注图像；

若所述增强现实图像中存在图像被遮挡，则在所述背景标注图像中删除被遮挡的图像的属性信息，得到新的背景标注图像；并对所述新的背景标注图像和所述目标对象标注图像进行合成处理，得到所述增强现实图像对应的增强现实标注图像；其中，所述增强现实标注图像标注有所述增强现实图像中背景的属性信息和目标对象的属性信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述关键信息还包括采集所述背景图像时的拍摄参数、所述采集所述背景图像时的环境参数中的至少一种。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

若所述关键信息包括采集所述背景图像时的拍摄参数，所述拍摄参数包括拍摄焦距和/或机变系数。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

若所述关键信息包括采集所述背景图像时的环境参数，所述环境参数包括光照强度和/或空气质量。