[发明专利]一种碾压混凝土坝无人驾驶碾压方法、系统及应用

权利要求书

1.一种碾压混凝土坝无人驾驶碾压方法，其特征在于，包括：

获取第一定位装置采集目标路径坐标信息；

通过第二定位装置定位无人驾驶碾压机自身的坐标位置；

控制无人驾驶碾压机沿所述路径坐标信息对目标路径进行碾压。

2.如权利要求1所述一种碾压混凝土坝无人驾驶碾压方法，其特征在于，使用第一定位装置，采集目标路径坐标信息之后，还包括：

确定目标路径坐标信息为线性路径还是闭合区域；

当目标路径坐标信息确定为线性路径时，控制无人驾驶碾压机跟随线性路径的起点和终点对目标路径进行碾压；

当目标路径坐标信息确定为闭合区域，控制无人驾驶碾压机对该闭合区域范围进行碾压。

3.如权利要求1所述一种碾压混凝土坝无人驾驶碾压方法，其特征在于，使用第一定位装置，采集目标路径坐标信息之后，还包括：

将第一定位装置采集的目标路径坐标信息传输到服务器，服务器获取到该目标路径坐标信息后生成用于控制无人驾驶碾压机行进的控制指令，服务器以该控制指令对无人驾驶碾压机进行控制。

4.如权利要求1所述一种碾压混凝土坝无人驾驶碾压方法，其特征在于，获取第一定位装置采集目标路径坐标信息具体为：

使用手持式GPS定位装置采集目标路径坐标信息。

5.如权利要求1所述一种碾压混凝土坝无人驾驶碾压方法，其特征在于，通过第二定位装置定位无人驾驶碾压机自身的坐标位置具体为：

通过车辆GPS定位装置定位无人驾驶碾压机自身的坐标位置。

6.一种碾压混凝土坝无人驾驶碾压系统，其特征在于，包括：第一定位装置、第二定位装置、GPS基准站、无人驾驶碾压机和服务器，第一定位装置为便携式GPS定位装置，第一定位装置独立于第二定位装置外，所述第二定位装置固设在所述无人驾驶碾压机上，第一定位装置通过所述GPS基准站与所述服务器通讯连接，所述第二定位装置通过所述GPS基准站与所述服务器通讯连接，所述无人驾驶碾压机通过所述GPS基准站与所述服务器通讯连接。

7.如权利要求6所述一种碾压混凝土坝无人驾驶碾压系统，其特征在于，还包括无线通讯天线，所述第一定位装置和所述GPS基准站通过所述无线通讯天线与所述服务器无线通讯连接。

8.如权利要求6所述一种碾压混凝土坝无人驾驶碾压系统，其特征在于，所述无人驾驶碾压机上还具有激光雷达（1）、电动方向盘（3）和通讯装置（8），控制装置（9），激光雷达（1）设置在所述无人驾驶碾压机的前端，电动方向盘（3）和控制装置（9）设在所述无人驾驶碾压机的驾驶舱内，用于控制所述无人驾驶碾压机行走，通讯装置（8）设在所述无人驾驶碾压机的顶部，控制装置（9）通过通讯装置（8）与所述服务器无线通讯连接。

9.如权利要求8所述一种碾压混凝土坝无人驾驶碾压系统，其特征在于，其特征在于，所述无人驾驶碾压机还包括振动传感器（2）、变量电机总成（4）和发动机（5），振动传感器（2）、变量电机总成（4）和发动机（5）与控制装置（9）电连接。

10.一种碾压混凝土坝无人驾驶碾压应用，其特征在于，包括：权利要求1至权利要求3任意一项应用于碾压混凝土重力坝和碾压混凝土拱坝。