[发明专利]自动摇晃的清洁机器人

说明书

本发明公开了一种自动摇晃的清洁机器人，包括清洁机器人和设置于清洁机器人内的消毒发生装置，以及波浪形结构的电解箱体底面。本发明首先，通过清洁机器人可以在特定环境如居家等环境内自由移动，消毒水喷洒也随着清洁机器人的移动洒遍整个清洁环境区域，从而提高使用者的防疫能力；其次，食盐耗材容易取得，该清洁机器人自动电解生成消毒水能够大大降低使用者的成本以及大大提升了使用者的用户体验；最后，通过清洁机器人自动摇晃，实现将未溶解的食盐摇晃快速溶解于水中，进而提升电解效率。

技术领域

本发明涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种自动摇晃的清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。

现有技术中，清洁机器人功能较为单一，总结可分为扫地、吸尘和拖地三大类。而2020年初爆发的肺炎病毒事件使得全民对防疫认知有了较深的理解，其中消毒作为防疫的重要手段之一，目前仅发现清洁机器人上的水箱加消毒液，从而实现使用清洁机器人对周围环境消毒的目的。但是未发现有清洁机器人能够自动生产消毒水的功能。并且结合现有市场上的食盐水电解消毒液的生成设备，在使用过程中，由于使用者一般是先在容器里加水后再添加一定量的食盐。而食盐在添加过程中，由于未能及时溶解于水中形成食盐水溶液，堆积在容器底部，使得电解时不能充分电解，生产一定浓度消毒液的效率较低。

因此，设计出一种能够自动电解生成消毒水以及能够提升食盐充分溶解于水的清洁机器人是业界亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提出一种能够自动电解生成消毒水以及能够通过自动摇晃提升食盐充分溶解于水的清洁机器人，从而大大提高使用者的用户体验。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：本发明提出的一种自动摇晃的清洁机器人，包括主控芯片、电机驱动、马达和轮组,所述清洁机器人内设有一消毒发生装置，所述主控芯片发送控制信息至电机驱动控制马达和轮组不断地旋转清洁机器人实现摇晃消毒发生装置目的。

进一步地，所述旋转清洁机器人的步骤包括：S1：主控芯片发送转向信息至电机驱动；S2：电机驱动发送转向信息至马达，同时驱动相应的轮组执行该转向信息；重复S1步骤和S2步骤使清洁机器人不停地摇晃；其中，所述转向信息为时间。

进一步地，所述转向信息时间为0.2秒。

进一步地，所述清洁机器人上还设有一陀螺仪，所述陀螺仪连接所述主控芯片；所述旋转清洁机器人的步骤包括：步骤S11：主控芯片获取陀螺仪的角度信息，并且将该角度信息发送至电机驱动；步骤S22：电机驱动发送角度信息控制马达转动轮组一定的预设角；重复S11步骤和S22步骤使清洁机器人不停地摇晃。

进一步地，所述预设角为90°。

进一步地，所述洁机器人上还设有一编码器，所述编码器连接所述主控芯片；所述旋转清洁机器人的步骤包括：步骤S111：主控芯片获取轮组上编码器的脉冲信息，并且将该脉冲信息发送至电机驱动；步骤S222：电机驱动发送脉冲信息控制马达转动轮组；重复S111步骤和S222步骤使清洁机器人不停地摇晃。

进一步地，所述脉冲信息为100个脉冲。

进一步地，所述消毒发生装置包括：电解箱体，所述电解箱体上设有消毒喷洒管道；正极片，所述正极片内置紧固于所述电解箱体；负极片，所述负极片内置紧固于所述电解箱体；电解线路板，所述电解线路板分别连接所述正极片和负极片；电源，所述电源连接所述电解线路板供电；加压泵，所述加压泵紧固设于清洁机器人；所述加压泵一端通过所述消毒喷洒管道连接所述电解箱体，另一端连接雾化喷洒管使得消毒水呈雾状喷洒。

进一步地，所述电解箱体上设有PH值探测装置，所述PH值探测装置连接所述电解线路板。

进一步地，所述电解箱体底面为一倾斜平面。