[发明专利]自动摇晃的清洁机器人

权利要求书

1.一种自动摇晃的清洁机器人，包括主控芯片(1)、电机驱动(2)、马达(3)和轮组(4),其特征在于，所述清洁机器人内设有一消毒发生装置(5)，所述主控芯片(1)发送控制信息至电机驱动(2)控制马达(3)和轮组(4)不断地旋转清洁机器人实现摇晃消毒发生装置(5)目的。

2.如权利要求1所述的自动摇晃的清洁机器人，其特征在于，所述旋转清洁机器人的步骤包括：

S1：主控芯片(1)发送转向信息至电机驱动(2)；

S2：电机驱动(2)发送转向信息至马达(3)，同时驱动相应的轮组(4)执行该转向信息；

重复S1步骤和S2步骤使清洁机器人不停地摇晃；

其中，所述转向信息为时间。

3.如权利要求2所述的自动摇晃的清洁机器人，其特征在于，所述转向信息时间为0.2秒。

4.如权利要求1所述的自动摇晃的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人上还设有一陀螺仪(6)，所述陀螺仪(6)连接所述主控芯片(1)；所述旋转清洁机器人的步骤包括：

步骤S11：主控芯片(1)获取陀螺仪(6)的角度信息，并且将该角度信息发送至电机驱动(2)；

步骤S22：电机驱动(2)发送角度信息控制马达(3)转动轮组(4)一定的预设角；

重复S11步骤和S22步骤使清洁机器人不停地摇晃。

5.如权利要求4所述的自动摇晃的清洁机器人，其特征在于，所述预设角为90°。

6.如权利要求1所述的自动摇晃的清洁机器人，其特征在于，所述洁机器人上还设有一编码器(7)，所述编码器(7)连接所述主控芯片(1)；所述旋转清洁机器人的步骤包括：

步骤S111：主控芯片(1)获取轮组(4)上编码器(7)的脉冲信息，并且将该脉冲信息发送至电机驱动(2)；

步骤S222：电机驱动(2)发送脉冲信息控制马达(3)转动轮组(4)；

重复S111步骤和S222步骤使清洁机器人不停地摇晃。

7.如权利要求6所述的自动摇晃的清洁机器人，其特征在于，所述脉冲信息为100个脉冲。

8.如权利要求1所述的自动摇晃的清洁机器人，其特征在于，所述消毒发生装置(5)包括：电解箱体(501)，所述电解箱体(501)上设有消毒喷洒管道(502)；

正极片(503)，所述正极片(503)内置紧固于所述电解箱体(501)；

负极片(504)，所述负极片(504)内置紧固于所述电解箱体(501)；

电解线路板(505)，所述电解线路板(505)分别连接所述正极片(503)和负极片(504)；

电源(506)，所述电源(506)连接所述电解线路板(505)供电；

加压泵(507)，所述加压泵(507)紧固设于清洁机器人；所述加压泵(507)一端通过所述消毒喷洒管道(502)连接所述电解箱体(501)，另一端连接雾化喷洒管使得消毒水呈雾状喷洒。

9.如权利要求8所述的自动摇晃的清洁机器人，其特征在于，所述电解箱体(501)上设有PH值探测装置(508)，所述PH值探测装置(508)连接所述电解线路板(505)。

10.如权利要求8所述的自动摇晃的清洁机器人，其特征在于，所述电解箱体(501)底面为一倾斜平面。

11.如权利要求8所述的自动摇晃的清洁机器人，其特征在于，所述正极片(503)与所述负极片(504)内置紧固于所述底面倾斜的电解箱体(501)的倾斜角。

12.如权利要求8所述的自动摇晃的清洁机器人，其特征在于，所述消毒发生装置(5)还包括设有一水位检测装置(509)；所述水位检测装置(509)连接所述电解线路板(505)。