[发明专利]一种大葱联合收获机及方法

说明书

本公开公开的一种大葱联合收获机及方法，包括底盘车架，底盘车架上依次设置双绞龙组合挖掘装置、双面对称式柔性夹持输送装置和连续性定量收集打捆装置，通过双绞龙组合挖掘装置对大葱进行松土挖掘，挖掘出的大葱进入双面对称式柔性夹持输送装置进行夹持和输送，将大葱输送至连续性定量收集打捆装置进行打捆，本公开的大葱联合收获机集挖掘、输送、打捆为一体，实现了大葱收获过程中的全程机械化。

技术领域

本公开涉及一种大葱联合收获机及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

大葱收获一直是农业技术上的难题，现在普遍存在的大葱收获机都是半机械化程度，虽然在一定程度上减少了大葱收获过程中投入的人力，但是集成度普遍不高，不满足目前提出的全程机械化农业的要求，如何实现大葱收获过程中的全程机械化，是目前所要解决的问题。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种大葱联合收获机及方法。

本公开的第一目的是提供一种大葱联合收获机，集挖掘、输送、打捆为一体，实现大葱收获过程中的全程机械化，降低大葱收获过程中的人力、物力、财力。

本公开的第二目的是提供一种大葱联合收获机的使用方法，为大葱的收获提供新的思路。

为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

一种大葱联合收获机，包括底盘车架，所述底盘车架的一侧设置双绞龙组合挖掘装置，所述双绞龙组合挖掘装置通过液压油缸与所述底盘车架相连，所述双绞龙组合挖掘装置的上方倾斜设置双面对称式柔性夹持输送装置，所述双面对称式柔性夹持输送装置固定在所述底盘车架上，所述双面对称式柔性夹持输送装置的前端与双绞龙组合挖掘装置的后端匹配，使所述双绞龙组合挖掘装置挖掘出的大葱进入所述双面对称式柔性夹持输送装置进行夹持输送，所述双面对称式柔性夹持输送装置的末端设置用于将大葱打捆的连续性定量收集打捆装置，经所述双面对称式柔性夹持输送装置输送后的大葱进入所述连续性定量收集打捆装置进行打捆，所述连续性定量收集打捆装置与所述底盘车架相连。

进一步的，所述双绞龙组合挖掘装置，包括沿大葱种植方向对称放置的两条底部支撑杆，在两条所述底部支撑杆的前端连接有栅条形二阶挖掘装置，在两条所述底部支撑杆上均安装绞龙钻土铲，所述绞龙钻土铲通过联轴器与液压马达连接，其中一个所述底部支撑杆的侧部安装有挖掘深度控制装置，另一个所述底部支撑杆通过液压油缸与所述底盘车架连接。

进一步的，所述液压油缸的缸筒端与所述底盘车架连接，所述液压油缸的活塞杆端通过销轴与所述底部支撑杆连接。

进一步的，所述栅条形二阶挖掘装置包括挖掘铲，在所述挖掘铲的后端设置有多个栅条，所述挖掘铲的后端与所述底部支撑杆连接。

进一步的，所述双面对称式柔性夹持输送装置成倾斜角度固定于所述底盘车架上，包括两组并排设置的柔性输送带，两组所述柔性输送带接触设置，所述柔性输送带的表面设置柔性材料，所述柔性输送带通过主动带轮和从动带轮带动旋转，所述主动带轮和从动带轮固定于钢架上，所述钢架通过固定钢架固定于所述底盘车架上，所述主动带轮与液压马达连接，两组所述柔性输送带接触侧，所述主动带轮和从动带轮之间设置多个张紧轮，所述张紧轮上安装有张紧弹簧，使所述柔性输送带保持一定的张紧力。

进一步的，所述柔性输送带的下方设置有两个导向轮，两个所述导向轮沿两条所述柔性输送带相交处对称安装，且两个所述导向轮间的下部距离大，上部距离小，所述导向轮通过软轴与所述液压马达连接，两个所述导向轮中间位置安装有万向节。