[发明专利]一种大葱联合收获机及方法

权利要求书

1.一种大葱联合收获机，其特征在于，包括底盘车架，所述底盘车架的一侧设置双绞龙组合挖掘装置，所述双绞龙组合挖掘装置通过液压油缸与所述底盘车架相连，所述双绞龙组合挖掘装置的上方倾斜设置双面对称式柔性夹持输送装置，所述双面对称式柔性夹持输送装置固定在所述底盘车架上，所述双面对称式柔性夹持输送装置的前端与双绞龙组合挖掘装置的后端匹配，使所述双绞龙组合挖掘装置挖掘出的大葱进入所述双面对称式柔性夹持输送装置进行夹持输送，所述双面对称式柔性夹持输送装置的末端设置用于将大葱打捆的连续性定量收集打捆装置，经所述双面对称式柔性夹持输送装置输送后的大葱进入所述连续性定量收集打捆装置进行打捆，所述连续性定量收集打捆装置与所述底盘车架相连；

所述双绞龙组合挖掘装置，包括沿大葱种植方向对称放置的两条底部支撑杆，在两条所述底部支撑杆的前端连接有栅条形二阶挖掘装置，在两条所述底部支撑杆上均安装绞龙钻土铲，所述绞龙钻土铲通过联轴器与液压马达连接，其中一个所述底部支撑杆的侧部安装有挖掘深度控制装置，另一个所述底部支撑杆通过液压油缸与所述底盘车架连接，通过液压油缸的伸缩控制整套双绞龙组合挖掘装置的举升与入土；

所述连续性定量收集打捆装置，包括底端底架，所述底端底架的前端安装有连续输送带，所述连续输送带的后部安装有绕线装置和打结器，所述连续输送带与所述绕线装置之间安装有定量挡板，所述定量挡板与凸轮推杆连接，所述绕线装置包括收集箱，所述收集箱内设置转动的L形杆；

底端底架上安装有间歇齿轮系，间歇齿轮系包括挡板转动齿轮、绕线齿轮、打结齿轮和凸轮推杆齿轮，所述挡板转动齿轮带动挡板闭合，所述绕线齿轮啮合带动L形杆转动完成绕线，所述打结齿轮啮合带动所述打结器工作，所述凸轮推杆齿轮啮合带动凸轮旋转，凸轮带动凸轮推杆控制定量挡板打开；

通过间歇齿轮系带动定量挡板、绕线装置和打结器运转，依次实现定量收集、绕线和打结三个过程;

所述收集箱的底部安装有重量传感器，所述收集箱的底部由两个四级连杆机构和中间杆组成，四级连杆机构的输入端与凸轮相连，凸轮的转动带动四级连杆机构运动，两个四级连杆机构对称分布在已完成打捆的大葱两边，并通过中间杆连接，所述四级连杆机构的从动杆位于收集箱的底部，当两个从动杆接触时，收集箱底部关闭，当两个从动杆分开时，收集箱底部打开；

当收集箱中的重量传感器检测重量达到设定值时，挡板转动齿轮啮合，定量挡板关闭，之后挡板转动齿轮脱离啮合，绕线齿轮啮合，L形杆转动完成绕线，绕线完成后，绕线齿轮脱离啮合，打结齿轮啮合，带动打结器完成打结动作，打结完成后，打结齿轮脱离啮合，凸轮推杆齿轮重新啮合，带动凸轮推杆上的凸轮旋转，凸轮带动四级连杆机构旋转，使得从动杆打开，将打捆完成的大葱放置于地上，凸轮继续带动四级连杆机构旋转，使从动杆闭合，在从动杆闭合的过程中，凸轮推杆控制定量挡板打开，开始下一个打捆动作。

2.如权利要求1所述的一种大葱联合收获机，其特征在于，所述液压油缸的缸筒端与所述底盘车架连接，所述液压油缸的活塞杆端通过销轴与所述底部支撑杆连接。

3.如权利要求1所述的一种大葱联合收获机，其特征在于，所述栅条形二阶挖掘装置包括挖掘铲，在所述挖掘铲的后端设置有多个栅条，所述挖掘铲的后端与所述底部支撑杆连接。

4.如权利要求1所述的一种大葱联合收获机，其特征在于，所述双面对称式柔性夹持输送装置成倾斜角度固定于所述底盘车架上，包括两组并排设置的柔性输送带，两组所述柔性输送带接触设置，所述柔性输送带的表面设置柔性材料，所述柔性输送带通过主动带轮和从动带轮带动旋转，所述主动带轮和从动带轮固定于钢架上，所述钢架通过固定钢架固定于所述底盘车架上，所述主动带轮与液压马达连接，两组所述柔性输送带接触侧，所述主动带轮和从动带轮之间设置多个张紧轮，所述张紧轮上安装有张紧弹簧，使所述柔性输送带保持张紧力。

5.如权利要求4所述的一种大葱联合收获机，其特征在于，所述柔性输送带的下方设置有两个导向轮，两个所述导向轮沿两条所述柔性输送带相交处对称安装，且两个所述导向轮间的下部距离大，上部距离小，所述导向轮通过软轴与所述液压马达连接，两个所述导向轮中间位置安装有万向节。