[发明专利]目标检测跟踪方法、目标检测跟踪装置和存储介质

权利要求书

1.一种目标检测跟踪方法，其特征在于，包括：

获取车辆内部场景的多个视频图像；

在任一所述视频图像中标记目标检测框，并根据所述目标检测框，确定所述目标在所述车辆内部场景中的位置；

根据多个所述视频图像中的所述位置对所述目标进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的目标检测跟踪方法，其特征在于，根据所述目标检测框，确定所述目标在所述车辆内部场景中的位置的步骤，具体包括：

根据所述目标检测框的尺寸，确定所述目标在所述车辆内部场景中的前后位置，和/或根据所述目标检测框在所述视频图像中的横坐标，确定所述目标在所述车辆内部场景中的左右位置，

其中，所述前后位置、所述左右位置为相对于所述视频图像的获取模块的位置。

3.根据权利要求2所述的目标检测跟踪方法，其特征在于，根据所述目标检测框的尺寸，确定所述目标在所述车辆内部场景中的前后位置的步骤，具体包括：

所述目标检测框的尺寸大于或等于尺寸阈值，确定所述目标在所述车辆内部场景中的前侧位置；

所述目标检测框的尺寸小于所述尺寸阈值，确定所述目标在所述车辆内部场景中的后侧位置。

4.根据权利要求2或3所述的目标检测跟踪方法，其特征在于，根据所述目标检测框在所述视频图像中的横坐标，确定所述目标在所述车辆内部场景中的左右位置的步骤，具体包括：

在所述视频图像中获取所述目标检测框的第一指定点的横坐标和第二指定点的横坐标，其中所述第一指定点的横坐标小于所述第二指定点的横坐标；

所述第一指定点的横坐标大于第一坐标阈值，确定所述目标在所述车辆内部场景中的右侧位置；

所述第二指定点的横坐标小于所述第一坐标阈值，确定所述目标在所述车辆内部场景中的左侧位置；

所述第一指定点的横坐标小于或等于所述第一坐标阈值，且所述第二指定点的横坐标大于或等于所述第一坐标阈值，确定所述目标在所述车辆内部场景中的中间位置。

5.根据权利要求4所述的目标检测跟踪方法，其特征在于，还包括：

所述目标在所述车辆内部场景中的中间位置时，

所述目标检测框的高度大于或等于高度阈值，确定所述目标在所述车辆内部场景中的前侧位置；

所述目标检测框的高度小于所述高度阈值，确定所述目标在所述车辆内部场景中的后侧位置。

6.根据权利要求4所述的目标检测跟踪方法，其特征在于，还包括：

所述目标在所述车辆内部场景中的左侧位置时，所述目标检测框的第一指定点的横坐标大于或等于第二坐标阈值，确定所述目标在所述车辆内部场景中的后侧位置，所述目标检测框的第一指定点的横坐标小于所述第二坐标阈值，确定所述目标在所述车辆内部场景中的前侧位置；

所述目标在所述车辆内部场景中的右侧位置时，所述目标检测框的第一指定点的横坐标大于或等于第二坐标阈值，确定所述目标在所述车辆内部场景中的前侧位置，所述目标检测框的第一指定点的横坐标小于所述第二坐标阈值，确定所述目标在所述车辆内部场景中的后侧位置。

7.一种目标检测跟踪装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆内部场景的多个视频图像；

标记模块，用于在任一所述视频图像中标记目标检测框；

位置确定模块，用于根据所述目标检测框，确定所述目标在所述车辆内部场景中的位置，以及根据多个所述视频图像中的所述位置对所述目标进行跟踪。

8.根据权利要求7所述的目标检测跟踪装置，其特征在于，所述位置确定模块根据所述目标检测框，确定所述目标在所述车辆内部场景中的位置，具体包括：

根据所述目标检测框的尺寸，确定所述目标在所述车辆内部场景中的前后位置，和/或根据所述目标检测框在所述视频图像中的横坐标，确定所述目标在所述车辆内部场景中的左右位置，

其中，所述前后位置、所述左右位置为相对于所述视频图像的获取模块的位置。