[发明专利]一种轴承组装设备及其使用方法

权利要求书

1.一种轴承组装设备，其特征在于：包括用于加工冷轧钢轴承的加工机构(2)和用于检测加工进程的检测头(3)以及用于传输加工物料的移动机构(4)和夹紧推料机构(5)，所述加工机构(2)安装在支撑机构(1)上端，所述检测头(3)设置在所述加工机构(2)出料端，所述加工机构(2)前侧设置有所述移动机构(4)，所述移动机构(4)和所述检测头(3)之间设置有所述夹紧推料机构(5)，所述支撑机构(1)上设置有收集机构(6)；

所述移动机构(4)包括横向气缸(41)、纵向气缸(42)、纵移固定座(43)、纵移滑杆(44)，所述横向气缸(41)连接在所述支撑机构(1)上端，所述横向气缸(41)动力输出端连接有所述纵移固定座(43)，所述纵移固定座(43)和所述支撑机构(1)之间通过底部滑轨(47)连接，所述纵移固定座(43)一端连接有所述纵向气缸(42)，所述纵向气缸(42)中部设置有所述纵移滑杆(44)，所述纵向气缸(42)动力端和所述纵移滑杆(44)一端均连接第一连杆(45)，所述纵移滑杆(44)另一端连接第二连杆(46)；

所述夹紧推料机构(5)包括固定块(51)、夹紧块(52)、夹紧槽(53)、滑动块(54)，所述固定块(51)连接所述移动机构(4)，所述固定块(51)通过所述滑动块(54)连接所述夹紧块(52)，所述夹紧块(52)上成型有所述夹紧槽(53)，所述滑动块(54)两侧设置有稳定杆(55)，所述滑动块(54)和所述固定块(51)内侧之间设置有弹簧(56)，且所述夹紧推料机构(5)能够四个并列设置在所述移动机构(4)上，同时配四组所述加工机构(2)、所述检测头(3)；

所述收集机构(6)包括升降挡板(61)、落料槽(62)、升降气缸(63)、落料管(64)，所述升降挡板(61)连接在所述支撑机构(1)内侧，所述升降挡板(61)动力端设置有所述升降气缸(63)，所述升降挡板(61)后侧设置有落料槽(62)，所述落料槽(62)下侧设置有落料管(64)，所述落料管(64)出料端设置有收集箱(65)，所述落料管(64)内壁上连接有缓冲垫(66)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承组装设备，其特征在于：所述支撑机构(1)包括加工工作台(11)、承载工作台(12)、收集柜(13)、减振座(14)，所述加工工作台(11)后侧设置有所述承载工作台(12)，所述加工工作台(11)和所述承载工作台(12)下端均设置有所述减振座(14)，所述加工工作台(11)内侧设置有所述收集柜(13)，所述加工工作台(11)上端设置有传送架(16)，所述传送架(16)后侧设置有控制台(15)。

3.根据权利要求1所述的一种轴承组装设备，其特征在于：所述加工机构(2)包括防尘盖加工座(21)、轴心加工座(22)、钢柱加工座(23)、内轴套加工座(24)，所述防尘盖加工座(21)进料端设置有外围送料座(26)，所述外围送料座(26)设置在所述支撑机构(1)进料端，所述轴心加工座(22)设置在所述防尘盖加工座(21)出料端，所述钢柱加工座(23)设置在所述轴心加工座(22)出料端，所述内轴套加工座(24)设置在所述钢柱加工座(23)出料端，所述内轴套加工座(24)出料端上侧设置有旋铆机(25)。

4.根据权利要求3所述的一种轴承组装设备，其特征在于：所述检测头(3)设置有5个，且分别设置在所述防尘盖加工座(21)、所述轴心加工座(22)、所述钢柱加工座(23)、所述内轴套加工座(24)、所述旋铆机(25)出料端。

5.根据权利要求1所述的一种轴承组装设备，其特征在于：所述落料管(64)通过螺钉连接所述支撑机构(1)，所述收集箱(65)滑动连接所述支撑机构(1)。

6.根据权利要求1所述的一种轴承组装设备，其特征在于：所述滑动块(54)和所述固定块(51)一体成型，所述滑动块(54)滑动连接所述固定块(51)，所述稳定杆(55)通过螺纹连接所述夹紧块(52)。

7.一种轴承组装设备的使用方法，其特征在于：包括以下几个步骤：

a.通过控制台(15)启动装置后，外围送料座(26)启动将冷轧钢轴承外围传输到传送架(16)的槽内；

b.先同时启动两个纵向气缸(42)，纵向气缸(42)先伸长带动第一连杆(45)和纵移滑杆(44)，继而纵移滑杆(44)带动第二连杆(46)，使得固定块(51)向前侧移动，准备进行传输；

c.然后启动横向气缸(41)，带动纵移固定座(43)和第二连杆(46)以及固定块(51)向进料端移动，再收缩纵向气缸(42)，继而固定块(51)向内侧移动，夹紧块(52)上的夹紧槽(53)就能卡住冷轧钢轴承外围；

d.当夹紧块(52)接触到冷轧钢轴承外围后，受到传送架(16)上限位槽的反作用力，夹紧块(52)上的滑动块(54)被压进固定块(51)内部，同时受到弹簧(56)的反作用力，卡紧后，横向气缸(41)进行收缩，横向气缸(41)带动第二连杆(46)和夹紧推料机构(5)整体将冷轧钢外围进行向右侧移动，此时轴心加工座(22)、钢柱加工座(23)、内轴套加工座(24)、旋铆机(25)开始进行操作；

e.当每一个单独的轴心加工座(22)、钢柱加工座(23)、内轴套加工座(24)、旋铆机(25)进行加工后，横向气缸(41)继续循环操作带动轴承向出料端移动，而每一个工序后都有一个检测头(3)进行检测，当检测头(3)检测到防尘盖加工座(21)未成功盖上防尘盖、检测头(3)检测到轴心加工座(22)未成功放入轴心、检测头(3)检测到钢柱加工座(23)未成功放入钢柱、检测头(3)检测到内轴套加工座(24)未成功放入内轴套、检测头(3)检测到旋铆机(25)未成功进行旋铆封装，其单独的检测头(3)一端的升降气缸(63)就会启动，升降气缸(63)带动升降挡板(61)下降，此时不合格轴承受到夹紧块(52)上的弹力，将不合格轴承弹向落料槽(62)，从落料槽(62)通过落料管(64)掉落到收集箱(65)内部，然后升降挡板(61)复原，继续加工。