[发明专利]一种自适应高度的物件转移装置

说明书

一种自适应高度的物件转移装置；本装置包括主体箱，主体箱内设有开口向下的滑动腔，滑动腔上侧连通设有链轮腔，链轮腔上侧设有下侧带轮腔，下侧带轮腔上侧设有上侧带轮腔，上侧带轮腔上侧设有与主体箱固定连接的电机，滑动腔后侧连通设有升降动力腔，通过真空吸盘吸取物件，从而防止转移时对物件表面造成划伤，同时通过链轮带动滑动箱移动，可支持较长距离的转移，另一方面，通过连接块带动真空罩升降，在真空罩接触物件上表面后自动固定并开始抽真空，从而实现对不同高度物件的自动固定转移。

技术领域

本发明涉及智能制造相关技术领域，具体地说是一种自适应高度的物件转移装置。

背景技术

随着科技的发展，一些重复性的工作渐渐开始被机械臂所代替，其中将物件在两条流水线之间转移是最常见的工步，传统的机械臂成本高，可移动范围有限，同时针对不同高度的物体需要重新编写程序，另一方面，机械臂夹持物件容易对物件表面造成损伤，留下划痕，且对于大型物件的夹持较为困难。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种自适应高度的物件转移装置，能够克服上述缺陷。

本发明是一种自适应高度的物件转移装置，包括主体箱，所述主体箱内设有开口向下的滑动腔，所述滑动腔上侧连通设有链轮腔，所述链轮腔上侧设有下侧带轮腔，所述下侧带轮腔上侧设有上侧带轮腔，所述上侧带轮腔上侧设有与所述主体箱固定连接的电机，所述滑动腔后侧连通设有升降动力腔，所述升降动力腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述上侧带轮腔内且向下延伸至所述升降动力腔内的第一从动轴，所述升降动力腔内设有与所述第一从动轴固定连接的第一传动齿轮，所述滑动腔内滑动配合连接有向下延伸的滑动箱，所述滑动箱内设有曲柄连杆腔，所述曲柄连杆腔下侧连通设有向下开口的连接块腔，所述连接块腔内滑动配合连接有向下延伸至外界的连接块，所述连接块下端面固定连接有真空罩，所述连接块腔后侧设有与所述滑动箱固定连接的气泵，所述气泵被一端向左开口且另一端向后开口的抽气腔贯穿，所述曲柄连杆腔后侧设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔上侧设有啮合腔，所述啮合腔上侧设有转动限制腔。

在上述技术方案基础上，所述链轮腔包括第二从动轴，所述第二从动轴左右对称与所述链轮腔上端面转动配合连接且向下延伸至所述链轮腔内，所述链轮腔内设有与所述第二从动轴固定连接的链轮，所述链轮上动力配合连接有链条，所述链条下端面固定连接有连接轴，所述连接轴上转动配合连接有滑动块，所述链轮腔内滑动配合连接有滑动框，所述滑动框内设有向上开口的滑动块腔，所述滑动块与所述滑动块腔滑动配合连接，所述链轮腔左右端壁对称固定连接有可与所述滑动框侧壁接触的触发块。

在上述技术方案基础上，所述上侧带轮腔包括主动轴，所述主动轴与所述上侧带轮腔上端壁转动配合连接，所述主动轴向上延伸至与所述电机下端壁固定连接且向下延伸贯穿所述上侧带轮腔至所述下侧带轮腔内，所述主动轴与所述第一从动轴之间动力配合连接有位于所述上侧带轮腔内的第一传动带，左侧所述第二从动轴向上延伸至所述下侧带轮腔内，左侧所述第二从动轴与所述主动轴之间动力配合连接有第二传动带，所述上侧带轮腔和所述下侧带轮腔之间连通设有绷紧块腔，所述绷紧块腔内滑动配合连接有可绷紧所述第一传动带和所述第二传动带的磁性绷紧块，所述磁性绷紧块下端面与所述下侧带轮腔下端壁之间固定连接有拉伸弹簧，所述上侧带轮腔上端壁内固定连接有与所述磁性绷紧块对应的第一电磁铁。