[发明专利]一种自适应高度的物件转移装置

权利要求书

1.一种自适应高度的物件转移装置，包括主体箱，其特征在于：所述主体箱内设有开口向下的滑动腔，所述滑动腔上侧连通设有链轮腔，所述链轮腔上侧设有下侧带轮腔，所述下侧带轮腔上侧设有上侧带轮腔，所述上侧带轮腔上侧设有与所述主体箱固定连接的电机，所述滑动腔后侧连通设有升降动力腔，所述升降动力腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述上侧带轮腔内且向下延伸至所述升降动力腔内的第一从动轴，所述升降动力腔内设有与所述第一从动轴固定连接的第一传动齿轮，所述滑动腔内滑动配合连接有向下延伸的滑动箱，所述滑动箱内设有曲柄连杆腔，所述曲柄连杆腔下侧连通设有向下开口的连接块腔，所述连接块腔内滑动配合连接有向下延伸至外界的连接块，所述连接块下端面固定连接有真空罩，所述连接块腔后侧设有与所述滑动箱固定连接的气泵，所述气泵被一端向左开口且另一端向后开口的抽气腔贯穿，所述曲柄连杆腔后侧设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔上侧设有啮合腔，所述啮合腔上侧设有转动限制腔。

2.根据权利要求1所述的一种自适应高度的物件转移装置，其特征在于：所述链轮腔包括第二从动轴，所述第二从动轴左右对称与所述链轮腔上端面转动配合连接且向下延伸至所述链轮腔内，所述链轮腔内设有与所述第二从动轴固定连接的链轮，所述链轮上动力配合连接有链条，所述链条下端面固定连接有连接轴，所述连接轴上转动配合连接有滑动块，所述链轮腔内滑动配合连接有滑动框，所述滑动框内设有向上开口的滑动块腔，所述滑动块与所述滑动块腔滑动配合连接，所述链轮腔左右端壁对称固定连接有可与所述滑动框侧壁接触的触发块。

3.根据权利要求1所述的一种自适应高度的物件转移装置，其特征在于：所述上侧带轮腔包括主动轴，所述主动轴与所述上侧带轮腔上端壁转动配合连接，所述主动轴向上延伸至与所述电机下端壁固定连接且向下延伸贯穿所述上侧带轮腔至所述下侧带轮腔内，所述主动轴与所述第一从动轴之间动力配合连接有位于所述上侧带轮腔内的第一传动带，左侧所述第二从动轴向上延伸至所述下侧带轮腔内，左侧所述第二从动轴与所述主动轴之间动力配合连接有第二传动带，所述上侧带轮腔和所述下侧带轮腔之间连通设有绷紧块腔，所述绷紧块腔内滑动配合连接有可绷紧所述第一传动带和所述第二传动带的磁性绷紧块，所述磁性绷紧块下端面与所述下侧带轮腔下端壁之间固定连接有拉伸弹簧，所述上侧带轮腔上端壁内固定连接有与所述磁性绷紧块对应的第一电磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种自适应高度的物件转移装置，其特征在于：所述啮合腔包括花键轴，所述花键轴与所述啮合腔上端壁转动配合连接，所述花键轴内设有向下开口的花键腔，所述花键腔内花键配合连接有向下延伸至所述啮合腔内的第三从动轴，所述第三从动轴上端面与所述花键腔上端壁之间固定连接有第一压缩弹簧，所述啮合腔内设有与所述第三从动轴固定连接的磁性转盘，所述磁性转盘下侧设有与所述第三从动轴固定连接且可与所述第一传动齿轮对应的第二传动齿轮，所述啮合腔上端壁还转动配合连接有位于所述第三从动轴前侧的第四从动轴，所述第四从动轴向下延伸贯穿所述啮合腔至所述锥齿轮腔内且向上延伸至所述转动限制腔内，所述第四从动轴上固定连接有位于所述啮合腔内且可与所述第二传动齿轮啮合的第三传动齿轮，所述啮合腔上端壁内固定连接有位于所述花键轴外侧且与所述磁性转盘对应的第二电磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种自适应高度的物件转移装置，其特征在于：所述转动限制腔包括螺旋弹簧，所述螺旋弹簧一端与所述第四从动轴上端面固定连接且另一端与所述转动限制腔上端壁固定连接，所述转动限制腔外侧连通设有多个以所述第四从动轴为中心周向分布的限位块腔，所述转动限制腔内设有与所述第四从动轴固定连接的转动杆，所述限位块腔内滑动配合连接有限位块，所述限位块外端面与所述限位块腔外端壁之间固定连接有限位块腔，所述限位块腔外端面与所述第三从动轴上端面之间固定连接有拉绳。