[发明专利]一种GNSS中卫星定位方法和装置

说明书

本申请实施例公开了一种GNSS中卫星定位方法和装置。所述方法包括：获取观测到的每个GLONASS卫星的频点信息；根据所述GLONASS卫星的频点信息，确定观测到的每个GLONASS卫星的伪距频间偏差IFB；利用每个GLONASS卫星的伪距IFB，计算每个GLONASS卫星的伪距观测噪声信息；利用每个GLONASS卫星的伪距观测噪声信息进行定位操作。

技术领域

本申请涉及全球定位系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)定位与导航技术领域，尤指一种GNSS中卫星定位方法和装置。

背景技术

随着俄罗斯GLONASS卫星导航系统于2012年再次完成24颗卫星满星座运行，欧洲GALILEO卫星导航系统加快组网速度以及我国北斗卫星导航系统(BeiDou NavigationSatellite System，BDS)全球范围组网基本完成。多系统融合定位技术是当前各个定位终端研发的重点。

现今已有许多公司开发出了GPS/GLONASS/GALILEO/BDS等多系统融合定位的产品。从定位模式上分，有单点定位(Standard Single Point Positioning，SPP)产品、精密单点定位(Precise Point Positioning，PPP)产品和高精度差分定位(Real TimeKinematic，RTK)产品。无论采用哪种定位模式，都不可避免的使用GNSS的伪距和载波相位观测量。

在多系统融合定位时，不同的伪距测量值需要设定对应的随机模型测量误差。随机模型的确定是GNSS(Global Navigation Satellite System，全球定位系统)数据处理中的一项重要内容，其不仅关系到参数估值是否最优，也直接决定了参数估计的精度评定是否符合客观实际。目前，GNSS数据处理时随机模型通常采用经验模型进行确定，主要考虑卫星观测值精度与高度角之间的关系、观测值精度与载噪比的关系、观测值精度与载波锁定时间的关系等。上述随机模型相比等权模型，都在不同程度上提升了参数估计的性能，但同时也应注意到，随着多系统GNSS的发展以及多种接收机的出现，各星座以及各接收机类型的观测值精度也存在着显著的差异。针对各个系统建立相应的随机模型，是保障高精度GNSS卫星定位中参数估计的一项重要内容。

在同等观测环境下，GLONASS的定位精度低于其他卫星导航系统。为了减少GLONASS对定位精度影响，相关技术提出，对GLONASS的伪距观测量进行整体降权，即增大GLONASS的伪距测量误差，以减少其在定位算法中的权重，采用卡尔曼滤波或者加权最小二乘算法进行定位解算。这种GLONASS定权方式不够合理精细，导致GLONASS的定位精度不能达到最高。

发明内容

为了解决上述任一技术问题，本申请实施例提供了一种GNSS中卫星定位方法和装置。

为了达到本申请实施例目的，本申请实施例提供了一种GNSS中卫星定位方法，包括：

获取观测到的每个GLONASS卫星的频点信息；

根据所述GLONASS卫星的频点信息，确定观测到的每个GLONASS卫星的伪距频间偏差IFB；

利用每个GLONASS卫星的伪距IFB，计算每个GLONASS卫星的伪距观测噪声信息；

利用每个GLONASS卫星的伪距观测噪声信息进行定位操作。

在一个示例性实施例中，所述根据所述GLONASS卫星的频点信息，确定观测到的每个GLONASS卫星的伪距IFB，包括：

对观测到的所有GLONASS卫星的频点通道号i进行平均，得到卫星频点通道号平均值其中i的取值为-7到6之间的整数；

根据预先获取的IFB的变化率，计算不同频点通道号的IFB，得到每个GLONASS卫星的伪距IFB。